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2006 西门子杯
全国大学生
过程控制技能挑战赛
控 制 方 案
2006 年07 月
1．比赛题目和主要要求3
1．1 被控对象工艺流程概述3
1．2 工艺过程简介4
1．3 反应过程对象特性5
1．4 控制要求6
2 ．过程控制系统的总体设计方案7
2 ．1 温度作为主要控制指标7
2 ．2 其他参数的稳定控制系统7
2 ．3 约束条件8
2 ．4 主要控制难点9
3 ．控制算法方案9
3 ．1 阀门流量控制9
3 ．2 进料流量及比例控制9
3 ．3 液位稳定控制10
3 ．4 反应釜温度控制10
3 ．4 ．1 温度控制综述10
3 ．4 ．2 升温阶段温度控制12
3 ．4 ．3 恒温阶段温度控制14
3 ．5 开车步骤顺序控制18
3 ．6 压力安全监控19
4 ．阀门流量特性的选择20
5 ．方案总结22
1．比赛题目和主要要求
1．1 被控对象工艺流程概述
所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR ）系统，属于连
续反应过程。反应过程为反应物A 与反应物B 在催化剂C 的作用下发生反应，
生成产物D 。反应初期用热水诱发，当反应开始后由冷却水通过蛇管与夹套进行
冷却。其工艺流程图如下：
图1 带搅拌器的釜式反应器（CSTR ）
F4 反应物A 进料流量 729 kg/h
F5 反应物B 进料流量 1540 kg/h
F6 催化剂C 进料流量 88 kg/h
F7 冷却水流量（蛇管冷却） 最大25 t/h
F8 冷却水流量（夹套冷却） 最大42 t/h
F9 反应物料混合液出口流量 kg/h
T1 反应温度 ℃
P7 反应压力 MPa （绝压）
L4 反应器料位 % (0-1.3m ，0-100%)
设备参数一览表( 阀门公称直径Dg 、国标流通能力Kv, 四种阀门特性任选）
V4 反应物A 进料阀 Dg25 Kv=3.42 (Cv=4)
V5 反应物B 进料阀 Dg25 Kv=5.38 (Cv=6.3)
V6 催化剂C 进料阀 Dg20 Kv=0.214 (Cv=0.25)
V7 冷却水阀（蛇管） Dg40 Kv=25.64 (Cv=30)
V8 冷却水阀（夹套） Dg50 Kv=42.73 (Cv=50)
V9 反应器出口阀 Dg25 Kv=8.54 (Cv=10)
S6 热水阀 开、关两种状态
S8 反应器搅拌电机开关 开、关两种状态
反应釜直径1000 mm，釜底到上端盖法兰高度1376 mm，反应器总容积0.903
m3 ，耐压2.5MPa 。
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