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- 2017-11-02 发布于江苏
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纸浆浓度调节系统的模糊控制及MATLAB仿真
设计原理
模糊控制器(Fuzzy Controller,FC)也称为模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Controller,FLC),由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中的模糊条件语句描述的,因此模糊控制器是一种语言型控制器,故也称为模糊语言控制器(Fuzzy Language Controller,FLC)。
模糊控制是指基于模糊逻辑描述一个过程的控制算法。模糊控制器主要嵌有操作人员的经验和直觉知识,并能克服非线性因素的影响,对调节对象的参数变化不敏感,模糊控制器的设计参数容易选择调整。,被控对象也属于惯性和纯滞后环节,所以采用数字PID调节必产生严重的滞后效应,很难使系统取得良好的控制效果。由上述可知,使用模糊控制器进行控制能得到较好的控制效果。
模糊控制器的设计大体可以概括为以下五个步骤:
第一步:选定模糊控制器的输入输出变量选定模糊控制器的输入输出变量,并进行量程转换输入语言变量选为实际与给定值之间的差e及差变化率ec,输出语言变量选为u。首先确定e、ec和u的基本论域分别为[]、[]和[],选定e、u的模糊集合的论域为[],ec的模糊集合的论域为采用双输入单输出模糊控制器模糊控制器主要包含三个功能环节:用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节,模糊控制算法功能单元,以及用于输出解模糊化的模糊判
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