电机与拖动基础7.ppt

第七章 控制电机;伺服电动机;结构特点： 定子两相绕组空间互成 。一相绕组作为激磁绕组，直接接至单相交流电源上；另一相作为控制绕组，其输入为控制电压。 ; 为了满足交流伺服电动机线性机械特性的要求，通常的做法是：加大转子电阻，以使得产生最大电磁转矩时的转差率 。相应的交流伺服电动机的机械特性如图示中的曲线2所示。显然，电动机的机械特性在整个调速范围（ ）内接近线性。; 由图a可见：对于普通异步电动机，若一相绕组通电时（相当于控制电压为零）， 由于转子电阻较小，正转运行中的电动机仍存在正向电磁转矩； 对于交流伺服电动机，若控制电压为零，由于转子电阻较大，则正转运行中的电动机仍存在负向电磁转矩，因而控制电压消失后转子不会”自转“。;（3）幅-相控制时的运行特性;伺服电动机;;直流伺服电动机的机械特性;直流伺服电动机的调节特性;2、磁场控制时直流伺服电动机的特性;;测速发电机; 直流测速发电机的工作原理与一般他励直流发电机相同，由励磁绕组通电产生恒定磁场，电枢绕组在外力拖动下切割磁力线感应电势，其大小为： ;结论： 从信号转换角度看，直流测速发电机与直流伺服电动机是一对互为可逆的电机。; 图示为空心杯转子异步测速发电机的结构示意图。; 当转子静止（ ）时，直轴脉振磁通 交变，在空心杯转子直轴绕组中感应变压器电势 、直轴电流 以及转子直轴磁势 ，如图a所示。考虑到输出绕组的轴线（q轴）与d轴相互垂直，因而输出绕组不会与直轴磁通相匝链而感应电势，相应的输出电压 。; 在 的作用下，转子绕组将产生q轴电流 和脉振磁势 。考虑到转子电阻远远大于转子漏抗，因而转子q轴电流 与 基本同相。q轴电流 沿q轴方向建立磁势 和相应的磁通 。 沿q轴方向交变，并在定子输出绕组上感应电势 ，其有效值为：;;自整角机;;力矩式自整角机的工作原理图;整步转矩的概念与力矩式自整角机的工作原理： 当发送机转子逆时针转过一个角度 后，两自整角机转子之间将存在一个失调角 。于是，发送和接收机同步绕组中所感应的线电势将不再相等，两绕组之间便有均衡电流流过。均衡电流与两转子激磁绕组所建立的磁场相互作用便产生电磁转矩（又称为整步转矩）。整步转矩力图使失调角趋向于零。于是，接收机转子将跟随发送机转子转过 角，从而使两转子的转角又保持一致，力矩式自整角机又重新达到新的协调位置。; 对于接收机;整步转矩的大小可由下式给出：;;控制式自整角机;控制式自整角机的概念与工作原理： 控制式自整角机的作用是将发送机转子轴上的转角转换为接收机转子绕组上的电压信号。在发送机定子绕组感应电势的作用下，接收机定子绕组中便有电流流过并产生磁势和磁通。所产生的磁通与接收机的转子绕组相匝联，并在接收机转子绕组中感应电势，最终输出电压。由于接收机是处于变压器运行状态，故接收机又称为自整角变压器。 ; 图给出了由控制式自整角机可以与伺服电机一起组成随动系统。 ;结论： 控制式自整角机的接收机（或自整角变压器）与力矩式自整角机的接收机是同一种电机的两种可逆运行方式。;旋转变压器;有刷旋转变压器的结构特点： 定子和转子均采用空间互差的两相对称正弦分布绕组； 定、转子极数一般为两极，转子绕组则通过滑环和电刷引出。 ;工作原理;;线性旋转变压器 ;当负载阻抗 较大时，输出电压为：