电机学直流电机调速.ppt

第四节 他励直流电动机调速 （一） 特点： 1、在降低电枢端电压调速时： Φ=ΦN不变， 若不同 n 时 则 可见此时，从高速到低速，为恒转矩调速方式。 容许输出功率正比与转速。 * * 调速的性能指标 调速的方法 调速过程中的功率和转矩 调速方法与负载特性的配合 第四节 他励直流电动机的调速 调速的目的：改变生产机械的工作速度，提高生产率。 方法：机械方法、电气方法、机械电气配合。 机械方法：改变转动机构的速比实现，机构复杂。 电气方法：机械结构简单，但电气结构复杂， 在一定负载下可获得多种速度。 他励直流电动机的转速特性： 可见，要改变电动机的转速，有三种方法： （1）调节电枢端电压U；降压方向，从nN向下调 （2）调节励磁磁通Φ；弱磁调速，从nN向上调 （3）调节电枢外串电阻RΩ；从nN向下调 特点：人为地改变电气参数 T n o A B D C T1 T2 调速的概念： 从A到B？ 从C到D？ 从A到C？ 从B到D？ 哪些是调速？ 一、调速指标： 两大指标：技术指标和经济指标。 （一）、技术指标： 包括调速范围D，静差率δ%， 平滑性，调速时的允许输出。 1、调速范围D： 不同生产机械要求的调速范围是不同的。 车床D=20---120；龙门刨床D=10---40； 轧钢机D=3---120；造纸机D=3---20等。 D指生产机械的总的调速范围。 机械和电气配合的为两者调速范围的乘积。 主要研究电气的调速范围D—— 电动机在额定负载下可能达到的最高与最低转速之比。 （不同负载下调速范围不同） 要扩大D——增大nmax，受电机机械强度换向等控制。 降低nmin，受运行时的相对稳定性限制。 （负载转矩变化时转速的 变化） 2、静差率：（相对稳定性）δ% 在一定机械特性上运行时，电动机由理想 空载加到额定负载，所出现的转速降ΔnN与理 想空载转速之比：（与额定转速变化率不同） 电力拖动系统的调速范围 D 应在一定的静差 率δ%条件下得到。一般电动机的额定转速 为 其最高转速 nmax =nN ，在低速时，系统满足一定 低速静差率，以降压调速为例，可有关系： nN T n n0 TN 0 n’0 ΔnN ΔnN 可见，当额定转速与低速静差率一定时，要扩大 D ， 必须减小额定转速降落ΔnN ，即提高特性硬度。 nN δ——用小数值表示的低速静差率。 ΔnN——低速时额定负载下的转速降落。 例题：一台他励直流电动机，其数据如下： 要求 D ，已知静差率和额定转速(最高转速) 从关系式： 需要求低速时的额定转速降落ΔnN 对降压调速或串电阻调速， 需要求理想空载转速n0 T T1 0 n n0 n’0 0 T1 T n n0 ΔnN ΔnN Δnmin ΔnN 降压调速 串电阻调速 采用降压调速时： 可见：静差率要求越小(指标越高)， 系统的调速范围越小。 采用串电阻调速时： 可见：同一台电机，在相同静差率要求下， 采用降压调速比串电阻调速获得的D更大。 (1)、电动机机械特性愈硬，静差率愈小， 相对稳定性愈好。 调速时，在低速处要求静差率 δ% 某一允许值 普通车床：δ%≤30%， 精度高的造纸机要求δ%≤0.1% （2）δ%与机械特性的硬度有关，但又有不同之处。 如图中： 1 、3硬度同， ΔnN1 =ΔnN3 ， 但δ%不同，因 n0不同。δ1%δ3%。 当硬度相同时，n0 愈低，δ%愈大。 难以满足生产机械的要求。 ΔnN1 ΔnN3 ΔnN2 1 3 2 n0 n’0 0 T n 不同调速要求 应采用不同的 调速方案 3、平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数愈多 则认为愈平滑。平滑系数 相邻两级转速之比， ф=1为无级调速，连续可调，级数接近于无穷大， 一般ф取为1.26,1.14,1.58 等。 4、调速时的容许输出 指电机在得到充分利用的情况下， 在调速过程中轴上所能够输出的功率和转矩。 T=CTΦIa P=TΩ/1000=(T/1000)*(2πn/60)=Tn/9550 P的单位为千瓦。 不同类型的电机采用不同的调速方