电机与电气控制技术第二章.ppt

一、直流电动机的工作原理 当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。 当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S极 下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续地旋转。 可逆原理： 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能； 作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，输出电能。 二、直流电机的磁场 空载: 直流的电动机的空载是指电枢电流等于零或很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，即无功率输出(在电动机中指无机械功率输出，在发电机中，指无电功率输出)。所以直流电机的空载磁场是指励磁磁势单独建立的磁场。 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 原则上，电压低，电流大的直流电机采用叠绕组；电流小，电压高的直流电机采用波绕组。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 （一）、空载时电机内部磁场的分布情况 气隙中主磁场磁通密度的分布 （二）、空载时磁通密度沿气隙圆周的分布 在极靴下，气隙小，气隙中各点磁密较大； 在极靴范围以外，磁回路中气隙长度增加很多，磁密显著减小； 两极间的几何中性线处磁密就等于零。 （三）、直流电机的磁化曲线 磁化曲线 主磁通与励磁磁动势(或励磁电流)的关系称为电机的磁化曲线。它表明电机磁路的特性。电机的磁化曲线可以通过电机磁路记算去求得。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。 此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 （一）、电枢磁场的分布 由于电刷与换向器的作用，尽管电枢在转动，然面每极下元件边中的电流方向还是不变的。电枢磁势以及由它建立的电枢磁场是不动的。因此电枢磁势轴线即电磁铁的轴线的位置总是与电刷轴重合。并与磁极轴线互相垂直。 ?? ?????????? （1）交轴电枢反应 电枢反应后磁动势波形 1、有负载时气隙磁场发生了畸变 2、电枢反应呈现去磁作用 （2）直轴电枢反应 由于装配等原因，电刷常常不在几何中性线时，电枢磁动势可以分解为交轴电枢磁动势和直轴磁动势两个分量，即交轴电枢磁动势Faq和直轴电枢磁动势Fad 总的来说，电机负载时，会有电枢反应。电枢反应作用如下： （1）使气隙磁场分布发生畸变； （2）使物理中性线偏离几何中性线； （3）起去磁作用。 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、感应电动势的计算 直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应出电势。这个感应电势是指一条支路的电势(亦即电刷间的电势)而言。分析绕组时已明确，在电刷放在磁极轴线下的换向片上的情况下，不论是什么型式的绕组，构成每一支路的所有串联元件中的电势均为向一方向。这些元件分布在磁场内不同位置，所以单个元件内感应电势的瞬时值是不同的，但是任何瞬时构成支路的情况没有多大差别，而每个元件中电势的变化情况又是相同的，因此每条支路中各元的电势瞬时值的总和可认为是不变的。要计算支路电势，可先求出每个元件电势的平均值，然后乘上每条支路串联元件数就可得出支路电势。 式中，n—电枢的转速；p—极对数。 根据电磁感应定律，一个匝数为 的元件中感应电动势的平均值为： 当元件轴线从某一主极轴线位置转到相邻主极轴线位置时，电枢所转过的电角度为π，与元件交链的磁通由Φ变到 -Φ ，设以电角度为单位的电枢角速度为ω，则这一个过程所经过的时间为 对制成的电机，Ce=pN/60a为一个常数，称为电动势常数 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 其中Gaf=CT Kf ； Ω为机械角速度。 感应电动势的计算公式为 例2-1 已知一台10KW、2850r/min的四极直流发电机，电枢绕组是单波绕