电气控制与PLC_第10章 可编程控制器的应用.ppt

绘绘制状态流程图 d.并进-合流分支 c.传送带流程 B缸在上极限位置 E点有工件 驱动传送带电机并延时2秒 将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构 步进阶梯图转换 程序清单 本章小结 1.本章主要讲述PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。内容包括硬件设置和软件设计两方面。 2.会合理选择硬件 3.掌握翻译法、功能图法和逻辑法。 4.能用PLC设计自动控制系统。 Date: * Page: * 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 第十章 可编程控制器的应用 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 本章小结 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 二、PLC控制系统设计步骤 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；