失速型风力发电机组软并网控制新算法.docVIP

失速型风力发电机组软并网控制新算法 　　摘要：双余算法具有计算方法简单、方便、响应时间快、适应性良好、抗干扰能力强的优点，占用系统的资源少，方便进行现场调试。以其为基础所设计的软并网控制系统，对风力发电机运行的可靠性和并网成功率得到了很大的提高，对减轻风力发电机并网的冲击电流有很大的作用。 关键词：软并网；双余算法；冲击电流 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）30-0115-03 对于单机容量大的失速型风力发电机组，在并网的过程中对电网的冲击很大，会引起电网电压的大幅度下降，会威胁电网的稳定与安全，对发电机和塔架、桨叶、齿轮箱等机械部件造成损坏。用单片机实现的晶闸管数字触发器具有硬件简单、可靠、精度高、重复性好、动态性能稳定、智能程度高、方便集中控制和容易实现故障诊断等优点，是晶闸管控制电路的主要发展方向。本文以工业上广泛应用的三相桥式全控整流电路为例，对双余算法进行讨论研究，以下的讨论只限于双窄触发脉冲，宽度为40°， 对于其他宽度的双窄脉冲和宽脉冲的情况只需稍作变化即可得到。 1 软并网控制系统的工作原理 风力发电机组存在着随机扰动大、不确定因素多和难以确切描述等非线性特性的特点，它的并网过程也是一个极其复杂的非线性过程。 软并网控制系统的工作原理和实现过程：在规定的并网时间内，向主回路的可控硅发出触发脉冲；根据反馈量的大小，可控硅的导通角逐步增加，电机的定子电压逐步提高，使之达到软并网、限制电流的目的。瞬态过程结束后，投入旁路接触器将双向晶闸管短接，并网过程结束，机组进入正常发电运行。 2 风电机组软并网控制系统的硬件构成 风电机组的软并网控制系统主要由主电路、控制电路和三相异步电机三个主要部分组成。其中控制电路包括控制单元、同步单元、驱动单元和信号采集处理单元等。软并网系统结构框图如图1所示。 本控制系统选用STC12C5A60S2/AD/PWM单片机作为计算控制单元。通过3组反向并联的晶闸管构成控制晶闸管的开启逻辑来控制加在电机定子端的交流电压。为提高晶闸管所能承受的电压和电流冲击的能力，设计时分别在晶闸管两端并联有阻容吸收的保护回路，用来吸收元器件动作过程中晶闸管两端可能产生的瞬间的尖峰电压，防止误触发的发生。将电压信号通过变压器取出，再经过比较器转变成方波信号。方波信号作为触发三相晶闸管的同步信号，被送入单片机的外部中断口INT1，为可控硅的移相触发控制端提供时间基准。同时采集电机定子端的定子电流整合为适合单片机处理的信号送入单片机，来控制晶闸管的导通角，从而达到限制启动电流的目的。电流传感器起到了隔离主电路和控制电路的作用。因为单片机所输出的触发信号不足以触发可控硅，所以需要将触发功率放大。触发信号通过光电隔离后再经放大，通过脉冲变压器连接到晶闸管的控制端。软并网控制系统再从上位机接收ON/OFF信号，并根据并网模式命令执行不同的并网程序。并网结束时，单片机将并网结束信号回馈给上位机，上位机在收到该信号以后，根据电机转速在同步转速的附近投入旁路接触器，之后停止软并网控制系统的运行。软并网控制系统正常的标志信号是READY信号，只有在READY信号有效时才能进行软并网控制。 3 控制算法 定义Tnow为当前时刻，Nnext为下次送出脉冲序列的序号，则有： 式中，A MOD B表示A÷B的余数；INT（A）表示对A按下界方式取整；INT（A÷B）即为A÷B的商。令： 又令Tq为（Tspan÷60）的商，Tr为（Tspan÷60）的余数，则式（2）变为： 从上式可以看出，在单片机中只做一次除法运算就可同时得到商和余数。由于Tnext的取值范围为0～5，为了保证Tnext不超出这个范围，还要将式（4）中第2式中算出的Nnext对6取模，则式（4）变为： 从式（5）可以看出在计算过程中用到两次求余运算，所以被称作双余算法。 为保证求得正确的商和余数，要求Tspan不小于零。如果Tspan是负数，就加上若干360°，直到变成正数或零为止，这样做不会影响最终结果的正确性。从式（2）可以看出，Tspan≥-4 软件实现 软并网控制系统采用的单片机是STC12C5A60S2/AD/PWM，晶振频率为12MHz时，机器周期为1μs，在进行除法运算时，要占用系统相当多的资源。为此对式（5）进行了转化，方便用单片机来实现。图2所示为单片机实现求余算法的程序流程图： 从式（3）可以看出，Tspan≥-Ta360°，所以在用单片机进行处理时只做了一次加法，节省了单片机的资源，程序也得到了优化。上升沿中断需要在程序开始时进行启动，因此安排在了主程序初始化且总输出允许之前。下降沿的设置比较简