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履带式挖掘机行走减速器结构研究和改进方法探究 　　【摘要】：在履带的行走结构中，不可缺少的部件就是履带行走减速器，其主要的作用是在减速的作用下，将液压马达的高转速动力变为低转速动力，并传给履带。本文主要介绍了三种履带行走减速器，并对其工作原理、结构特点、适用条件等进行了分析，同时也为设计履带行走减速器提供了有利的条件。 【关键词】：履带；行走；减速器 中图分类号：TH213文献标识码： A 文章编号： 履带行走设备在近几年来，已经越来越多了，如液压挖掘机、掘进机等等。绝大多数的履带行走机构使用的均是液压驱动，其主要是在液压马达的作用下，带动行走减速器进行履带的驱动[1]。在此系统中，行走减速器发挥着至关重要的作用，其结构形式也是多种多样的。 一 履带侧面的行走减速器 XZ7000/24/45型的履带行走液压支架、EBH/J-132型的掘进机及EBJ-120TP型的掘进机等都可以采用这种类型的行走减速器。 在履带的侧面进行布置行走减速器，在有支重轮的履带上或者是无支重轮的履带上都能够使用。 1 传动的原理。履带行走是在液压马达驱动减速器的作用下，在行星架上装置驱动轮与履带啮合，从而使机器行走。将停车制动器装置于马这与减速器间，主要是为了使机器在直路上能够停止上时下滑[2]。 2 减速器的结构。减速器主要的构成部分是：两组行星齿轮传动、三级直齿轮传动。将惰轮安置于三轴与五轴之间，主要是为了使减速器的长度加长，以使结构的要求得到满足。一级行星传动主要运用了3个行星轮，二级主要使用了4个行星传动。行星轮的轴承的滚子外圈滚道主要运用的是行星齿轮内孔，而其内圈的滚道则运用的行星轴，将若干短圆柱滚子填充于内外滚道之间，其结合于行星齿轮与行星轴等，以共同构成行星齿轮轴承。该轴承的结构尺寸比较小，但承载能力很大，其主要的不足就是，计算尺寸链非常繁杂，而且对行星齿轮的内孔、行量轴柱面都有很高的精度要求。 此种行走减速器主要使用的是太阳轮浮动，其浮动量是比较大的，均载的效果也非常好，可以使加工的不同零件有精度保障。主要的不足是体积比较庞大。结构比较繁杂。 二 履带内的行走减速器 在LY1500/865-10型号的连续运输系统的设备上，可以采用这种行走减速器。 该行走减速器的布置图如下图1 图1 布置图 1—减速器 2—马达 3—履带 在履带内进行布置行走减速器，适用于无支重轮的履带行走。 1 传动的原理 履带行走是基于液压马达驱动一级弧齿锥齿轮，在两级圆柱直齿轮与一级行星齿轮的作用下，将动力传送于行星架，再经过行星架上将装置的驱动轮和履带啮合的作用，最终使机器行走[3]。 2 减速器的结构 构成此种行走减速器主要有一级弧齿锥齿轮、一级行星齿轮传动、两级直齿轮等三大部分。其中，行星传动的太阳轮，一部分是齿轮，另一部分是花键。行走减速器由于受体积的影响，太阳轮的浮动量非常小，所以，为了使4个行星轮实现均载，必须修缘齿轮的齿顶与齿向、严格要求箱体、内齿圈与行星架的加工精度。短圆柱滚子、齿轮、轴等共同构成了行星轮轴承、三轴轴承。该行走减速器的主动件由于是太阳轮，从动件是行星架、且行星架相连接于驱动轮，基于这样的结构，不能将太阳轮轴的直径设计的过大。 三 履带内的行星行走减速器 基于CJB-100型号的采煤机搬运车上，可以采用这样的行走减速器。 在履带的侧面进行布置行走减速器，在有支重轮的履带上或者是无支重轮的履带上都能够使用。 1 传动原理 履带行走是一级太阳轮在液压马的带动下进行转动，输出一级行星架；二级太阳轮在一级行星架的带动下进行转动，输出二级行星架；三级太阳轮在二级行星架的带动下进行转动，输出三级内齿圈，机器在三级内齿圈上所装置的链轮和履带啮合的共同作用下，进行行走[4]。 2 减速器的结构 构成此类行走减速器的主要部分是三级行星齿轮传动。一级行星传动共3个行星轮，二级共4个行星轮，三级共5个行星轮。为了使机器能够在坡路停止上时下滑，也将停车制动器安装在了减速器的内部。行星架的结构主要是单壁式，其结构比较简单，轴向的尺寸也比较小，在装配时非常便捷。然而行星轮轴是处于悬臂的状态，没有良好的受力与刚性，对于行星轮轴、行星架孔来说，要校验其过盈量、配合的长度。同时，轴承只能在行星轮内装置，如果行星轮比较小，则在安装时是有一定难度的。 该种行走减速器也受到体积的影响，太阳轮的浮动量也极其小，所以为了使三级行星轮能够实现均载，在进行加工内齿圈、行星架、箱体与齿轮时，其精度也要非常严格。 此行走减速器的主动件是太阳轮、从动件是内齿圈、内齿圈相连接于驱动轮。这种结构非常紧凑，体积也比较小。