第1篇 第3章 电器控制线路的实例分析.ppt

1.3　控制系统实例 3.1　主轴和进给电动机的控制 3.2 快速移动 3.3　工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 3.1　主轴和进给电动机的控制 M1电动机的正反转控制 高速与低速的转换 3．M1电动机的停车制动 4．点动控制 5．主轴及进给变速控制 （1）停车变速 （2）运行中变速 3.2 快速移动 主轴、工作台和主轴箱的快速移动，由快速手柄并联动行程开关SQ9、SQ10，控制接触器KM6、KM7，从而控制M2 快速移动电动机来实现的。快速手柄扳到中间位置，SQ9、SQ10不被压下，M2 电动机停止转动；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9断开，KM6通电，M2电动机正转；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10断开，KM7通电，M2 电动机反转。 3.3　工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 为防止主轴箱或工作台机动进给时出现将花盘刀架或主轴扳到机动进给的误操作，一般都安装一个行程开关SQ5以便与主轴箱和工作台操纵手柄有机械联动，另外在主轴箱上再设置一个行程开关SQ6以便与主轴进给手柄和花盘刀架进给手柄有机械联动。如果主轴箱或工作台的操纵手柄在机动进给时，SQ5断开，此时若将花盘刀架或主轴进给手柄也扳到机动进给位置，SQ6也断开，这样切断了控制电路的来源，所以M1电动机停转，同时，M2电动机也无法开动，从而起到联锁保护的作用。 * 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * 典型电器控制系统 ? 生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制线路各不相同。下面通过摇臂钻床的电气控制线路的分析，介绍阅读电气原理图的方法，培养读图能力为电气控制线路的设计、安装、调试、维护打下基础。 1.3.1摇臂钻床的主要工作情况 摇臂钻床是一种孔加工机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台等组成。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * 主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。 钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动。进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。 Z3040摇臂钻床的电气控制 所示为Z3040摇臂钻床的电气控制原理图。 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * Z3040摇臂钻床的电气控制原理图 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * 摇臂钻床共有4台电动机拖动。M1为主轴电动机。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，都由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。M2为摇臂升降电动机。M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 1、? 主回路 电源由总开关Q引入，主轴电动机M1单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正、反转由机床液压系统机构配合磨擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4、KM5控制正、反转。冷却泵电动机M4用开关SA2控制。 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * 2、? 控制线路 （1）主轴电动机M1的控制 按起动按钮SB2→接触器KM1通电→M1转动。按停止按钮SB1→接触器KM1断开→M1停止。 （2）摇臂升降电动机M2的控制 摇臂上升：按上升起动按钮SB3→时间继电器KT通电→①电磁阀YN通电，推动松开机构使摇臂松开。②接触器KM4通电，液压泵电动机M3正转，松开机构压下限位开关SQ2→KM4断电→M3停转，停止松开；下限位开关SQ2→上升接触器KM2通电→升降电动机M2正转，摇臂上升。 工厂电气与PLC 第1篇 电气控制 第三章 电器控制线路的实例分析 * 到预定位置→松开SB3→①上升接触器KM2断电→M2停转，摇臂停止上升；②时间继电器KT断电→延时t（s），KT延时闭合常闭触点闭合→接触器KM5通电→M3反转→电磁阀推动夹紧机构使摇臂夹紧→夹紧机构压动限位开关SQ3→电磁阀YV断电、接触器KM5断电→液压泵电动机M3停转