武汉大学CAD 计算机图形处理技术基础.ppt

（3）比例变换（scale） （4）旋转变换 rotate （5）镜射交换（symmetry）——对称变换 -450： 1350 （0，0） 3.3 三维图形几何变换（自学） 三维空间中，用四维齐次坐标表示三维点，即[x y z 1] 三维变换矩阵则采用4×4阶矩阵表示，变换矩阵的一般表示为： 其中： 产生比例、对称、旋转和错切变换； 产生平移变换； 产生投影变换； 为全比例因子，使图形产生总体的比例变换，通常取S＝1 主要内容：基本变换矩阵 组合变换 3.3.1 三维基本变换 包括比例变换、对称变换、平移变换和旋转变换 基点为原点的比例变换： a、e、j——x、y、z方向比例因子 对称变换： ⑴相对于xoy平面 x y z o ⑵相对于xoz平面 ⑶相对于yoz平面 平移变换： l、m、n——x、y、z方向位移量 x y z o 旋转变换——绕坐标轴或任意轴旋转 规定：右手坐标系下，几何形体绕某坐标轴逆时针旋转时，旋转角度为正 ⑴ 绕x轴旋转α角 ⑵ 绕y轴旋转β角 ⑶ 绕z轴旋转γ角 x y z o 3.4 图形程序库 图形处理是CAD系统所具有的基本功能 通用图形处理软件一般由设备驱动程