五邑大学机电传动控制第6章-直流电机工作原理.pptVIP

第6章??? 直流电机的工作原理及特性 主磁极：包括主磁极铁芯和励磁绕组，其主要作用是产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极靴，其作用是使通过空气气隙中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固第固定在铁芯上。 换向极：用于改善电枢电流的换向性能。它由铁芯和绕组组成，用螺杆固定在定子的两个主磁极的中间。 电枢铁芯：主磁通磁路的一部分，用硅钢片叠成，成圆柱形，表面冲了槽，槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组：直流电机产生感应电动势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。 机座：用于固定主磁极、换向极和端盖等，同时也是电机磁路的一部分。 换向器：对发电机而言，其作用是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势；对电动机而言，其作用是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 电刷装置：包括电刷及电刷座，固定在定子上，电刷与换向器保持滑动接触，以便将电枢绕组和外电路接通。 固有机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , 3)举例 (1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性. 解:分析 只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性. 2.串激直流电动机的机