自组织系统研究.pptx

自组织系统的集群性研究 ——复杂系统研究前沿;集群研究;美国国家科学院出版的 《The Mathematical Sciences in 2025》 以及中国国家自然科学基金委和中国科学院联合出版的《未来十年中国学科发展战略--数学》中都建议“研究各种复杂系统的基本原理”，并推荐了自组织复杂系统的集群行为控制作为重点研究方向。;;自组织系统;研究背景;个体：行为能力有限 ;相关领域;　自组织系统典型应用领域;　自组织系统典型应用领域;研究问题——复杂系统的前沿;提取出合理的个体运动行为控制规则，通过个体间的交互作用，可使群体中的每个智能个体的某一状态趋于一致。;模型的建立;假设一群智能个体初始随机分布在 n 维欧式空间中，初态位置不确定;三种建模方法;2.非空间法;3.仿真集群模型;基于个体的 A/R 模型：考虑引力斥力模型（尺寸忽略不计）;基于个体??? A/R 模型感知环境建模;基于个体的 A/R 模型感知环境建模;考虑交互作用;全局感知互惠扩散群体模型;仿真分析、模型稳定性分析、控制仿真、检验;应用;上述仿真结果表明，只要适当选取合理的节点参数值即感知半径 r，就能保证使 WSN 的节点实现对目标区域的全连通和全覆盖；亦表明在执行区域内 WSN中的各节点在交互协作、协调运动覆盖搜索过程中均能以有效地动态编队行进模式达到全连通、全覆盖，达到预期效果。; 因此，让 WSN（即智能群体）以一定模式覆盖搜索及跟踪移动的目标，就从另一视角为克服 WSN 的确定性覆盖的局限性提供了较可行的技术路线及理论基础，文中所得仿真结果为设计相似覆盖控制算法的研究提供了思路及借鉴。;总结;报告结束！ 恳请指正！ 谢谢！