计算机控制技术 课程 第01章 绪论.ppt

计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的组成及分类 1.3 计算机控制研究的课题与发展方向 1.1 计算机控制系统概述 随着科学发展、技术进步和对控制要求的提高，控制对象越来越复杂，控制系统也随之复杂，出现了多输入-多输出多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。对这些系统，使用常规控制方法和手段实现十分困难。 电子计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，使自动控制水平产生了巨大飞跃。 微电子技术和计算机技术的发展，为计算机控制的发展奠定了坚实的基础。 自1946年世界上第一台可以由程序控制的计算机（称为电子数字器与计算器）ENICA诞生以来，人们就试图将这种运算速度快，又能存储又能进行算术和逻辑计算的机器应用于自动控制系统中来。然而这种昂贵的运算机器在作为控制器来说是大材小用，于是人们希望用这种计算机来完成许多回路的数据采集与控制，而当时计算机的可靠性又难以胜任作为控制器所需要的高可靠性。 世界上第一台电子计算机ENIAC 20世纪50年代初，美国首先用计算机来完成对生产过程进行巡检数据采集和数据处理。 1959年美国TRW航空公司和Texaco公司合作成功地在得克萨斯州的一家炼油厂将一台计算机投入在线控制。该控制系统以综合指标出发确定了热水循环系统的最佳参数，同时也揭开了计算机控制的辉煌一页。 在20世纪60年代计算机控制系统已成功的应用于化工、钢铁和电力等不同的领域，但这些系统还都是以数据的采集和处理为主。1962年英国帝国化工公司制造出一套可以直接取代常规仪表对生产过程直接进行控制的计算机控制系统，开创了直接数字控制的新时期。 自1971世界上第一片四位微处理器的出现，微型计算机得以快速发展，1993年Pentium处理器的出现更使微型计算机在运算速度等诸多方面得以长足发展，同时也使计算机控制得以飞速发展。 微处理器和微型计算机的诞生与发展为实现分散控制创造了良好的条件。 1975年美国Honeywell公司研制成功世界上第一套集散型控制系统TDC-2000并投入使用，开创了计算机应用于实际生产过程控制的新纪元。随后一直到80年代末，集散控制系统迅速发展，有几万套集散系统投入运行，不但得到使用者的高度评价同时也为制造商和使用企业带来了巨大的经济效益。 随着3C技术和网络技术的发展，现场总线控制系统和网络控制系统应运而生。可编程控制器（PLC）的综合应用已打破了原工业控制的格局，并共同融入到计算机控制系统的大门类之中。 计算机控制系统的发展过程 50年代的起步期 60 年代的试验期 70年代以来的推广期 80年代的成熟期 90年代后进一步发展期 1.2计算机控制系统的组成及分类 1.2.1 计算机控制系统 1.2.2 计算机控制系统的硬件组成 1.2.3 计算机控制系统的软件组成 1.2.4 计算机控制系统的分类 1.2.1计算机控制系统 自动控制是在非人工直接参与的前提下，应用自动控制装置自动地、有目的地控制设备和生产过程，使他们具有一定的状态和性能，完成相应功能，实现预定目标 自动控制系统一般可以分为：开环控制系统和闭环控制系统两大类。 所谓开环控制系统是指控制器按照先验的控制方案对对象或系统进行控制，使被控制对象或系统能按照约定来运动或变化。 在计算机控制系统中包括了硬件和软件两大部分 硬件是由计算机主机、接口电路、外部设备组成，是计算机控制系统的基础 软件是安装在计算机主机中的程序，它能够完成对其接口和外部设备的控制，完成对信息的处理，它包含有维持计算机主机工作的系统软件和为完成控制而进行信息处理的应用软件的两大部分，软件是计算机控制系统的关键。 1.2.2计算机控制系统的硬件组成 典型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设。 随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。 1.主机 2.过程控制通道 2.过程控制通道(续) 3.操作控制台 4. 通讯设备 1.2.3 计算机控制系统的软件组成 计算机控制系统除了硬件之外，还必须有软件。控制系统的功能和性能在很大程度上依赖于软件水平的高低。 所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它分为系统软件和应用软件两大部分。 系统软件 系统软件是维持计算机运行操作的基础，是用于管理、调度、操作计算机的各种资源，实现对系统监控与诊断，提供各种开发支持的程序。 这些系统软件包括：操作系统、监控管理程序、故障诊断程序、各种计算机语言及解释、编译工具。 系统软件一般由供应商提供或专业人员开发，用户不需自己设计开发。 应用软件 应用软件根据控制对象、控制要求，为实现高效、可靠、灵活的控制而自行编译的各种程序。