课程设计动员.ppt

机械设备电气自动控制 课程设计 机床组成 滑台控制 滑台工作流程图 液压电磁阀接通表 机床工艺流程 b. 调整工作状态： 按相应按钮可实现夹具、左滑台、右滑台、左主轴、右主轴、冷却电机等移动部件点动调整。 C.操作开关和指示灯设置： 要求系统有如下指示灯：“运行”、“半自动”、“调整”、“左原位”、“右原位”等。 (如输出点不够，运行可省，原位灯只1个) 设置“启动”、“总停(设置在控制回路)”、“夹紧”、“松开”、“向前”、“向后”、“主轴点动”、“冷却”等按钮； “半自动/调整”、“左头”、“右头”等旋钮。 液压泵：程序里不控制，但模拟给出一个输入信号，即液压泵启动后方可开始工作。 任 务 1、设计说明书 1) 根据系统控制要求，进行详细的电气系统配置； 2) 对系统中所用的PLC进行机型选择、选择合适的其他控制电气元器件。 3) PLC控制程序的步进状态转移图； 4) 机床操作说明书。 任务 2、技术附件（图纸、源程序等） 1) 电气原理图（包括主回路和PLC控制回路接线图）； 2) 柜内元件布置图； 3) 操作面板图； 4) 元器件清单(符号、名称、型号、规格)； 5) 源程序清单（包括梯形图和语句表）。 图纸可参见指导书后面 交 稿 图样： 手工绘制，A3纸 说明书： 手写，16K纸，单面书写，15～20页 用材料袋装好，写上学号姓名、内容 调 试 共209人（卞59+史77+王73），分批 18-19周（因人数多，可能利用晚上和周末） 一部分人（报名）可以先确定好工艺流程以及IO点分配（每人应有所不同）后，先编程调试。其它的则先绘图再编程调试。 实验设备（Y0~Y7 Y10~Y13柜门灯 Y14~Y17只能PLC上看） 调试时答辩。 过 程 绘图和撰写设计说明书： 自行找地点 调试：实验楼B306,B308 1、事先必须做好IO地址分配并编好程序 2、给予调试时间2小时-3小时 3、调试过程中完成答辩 指导答疑时间及地点 （18-19）周 地点： 卞新高：B210 史中权：B213 成绩组成 1、设计说明书 30% 2、图纸 30% 3、调试答辩 40% 主回路图示意 PLC接线图示意 柜内元件布置图示意 操作面板图示意 * 双面卧式组合机床的控制 河海大学 机电工程学院 工作台 左 滑 台 右 滑 台 液压站 电气柜 冷却 操纵台 夹具 ② 机床执行电器和发讯元件： 电动机：液压泵电机：Y90L-4B5，1.5KW，3.7A，1440转/分 左主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分 右主轴电机：Y112M-6B5，2.2KW，5.6A，960转/分 冷却电机：AB-100，250W，0.64A 执行电磁阀:YV1——夹紧 YV2——松开 YV3——左滑台进给 YV4——左滑台快退 YV5——左滑台快速 YV6——右滑台进给 YV7——右滑台快退 YV8——右滑台快速 行程开关： SQ1-左滑台原位 SQ2-左滑台工进 SQ3-左滑台终点 SQ4-右滑台原位 SQ5-右滑台工进 SQ6-右滑台终点 压力继电器： SP1——夹紧信号 液压系统：参见教材内容 + 松开 SQ4 SQ1 + + + + （+） 左、右滑台快退 2S 2S + + + + + （+） 终点延时 SQ6 SQ3 + + + + + （+） 工进 SQ5 SQ2 + + + + + + （+） 左、右滑台快进 SP1 + 夹紧 SB1 （+） 原位 转换主令 KM4 KM3 KM2 YV8 YV7 YV6 YV5 YV4 YV3 YV2 YV1 工 序 半自动工作状态： 合上电源 按“夹紧”钮SB1 夹具夹紧（YV1得电） SP1 左滑台快进（YV3,YV5）SQ2 左工进（YV3）SQ3 终点延时2S 左快退(YV4) SQ1 原位停 左主轴启动（KM3） 右滑台快进（YV6,YV8）SQ5 右工进（YV6）SQ6 终点延时2S 右快退(YV7) SQ4 原位停 右主轴启动（KM4） 夹具松开（YV2） 一个加工循环结束。按“夹紧”钮SB1，继续下一个循环┅┅ *冷却控制：压上SQ2,SQ5中任一个，冷却电机启动；两个动力头都加工完成，冷却电机才停止。