基于车车通信的车辆防碰撞算法-信息通信学术期刊网.pdfVIP

研研 究与开发究与开发 研究与开发 基于车车通信的车辆防碰撞算法 陈友荣 1,2 ，万锦昊 2 ，陈俊洁 1 ，任条娟 1 （1. 浙江树人大学信息科技学院 ，浙江 杭州 310015 ； 2. 常州大学信息科学与工程学院 ，江苏 常州 213164 ） 摘 要 ：为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率 ，提出了基于车车通信 的车辆防碰撞算法 （VACA ）。 VACA 根据自身和周围邻居车辆的北 斗位置坐标 ， 在水平和垂直两个方向上分别采用 Kalman 预测算法预测下 一时刻的车辆行驶状态 ，采用数据预判断方法直接确定一定发 生碰撞或 不发生碰撞的情况 。 当不能直接判断 时 ，则计算加速度可变下的安全距离 ，建立和求解碰撞状态预测模型 ，获得碰撞预测时间最小值 。 如果该最小 值小于阈值 ，则发出报警信号提醒驾驶员 。 仿真结果表明 ，与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型 （IVCWM ） 和车辆提前预警的防碰撞算法 （ ）比较 ， 可提前发现碰撞情况 ，而且更准确 ，有一定的应用价值 。 ECWA VACA 关键词 ：车车通信 ；防碰撞 ；北斗定位 ；预警 中图分类号 ： 文献标识码 ： TP393 A doi: 10.11959/j.issn.1000-0801.2016289 Vehicle anti-collision algorithm based on vehicle to vehicle communication 1,2 2 1 1 CHEN Yourong , WAN Jinhao , CHEN Junjie , REN Tiaojuan 1. College of Information Science and Technology, Zhejiang Shuren University, Hangzhou 310015, China 2. School of Information Science Engineering, Changzhou University, Changzhou 213164, China Abstract: In order to improve the accuracy of predicting vehicle collision accidents and reduce the probability of collision accidents, vehicle anti-collision algorithm （VACA） based on vehicle to vehicle communication was proposed. According to Beidou location coordinates of vehicle itself and other vehicles in the vicinity, VACA used