基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真分析研究.pdfVIP

口尹汉琪 口黄秀玲 口唐亚丽 口沈黎明 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 摘要：车辆操纵稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。以多体动力学的相关理论为研究基础，应用MSC． 在内的7个子系统模型，最后组建成整车动力学模型。按照国家相关规定进行相应的试验，对凯越HRV的操纵稳定性进 行相关评价与分析。 关键词：ADAMS／cAR动力学仿真操纵稳定性 影响分析 文献标识码：A 中图分类号：THll3．2；TP391．9 随着世界各地经济的不断发展与汽车技术的不断 表1 实验室凯越HRV型主要特征参数 改善，汽车的数量越来越多，频繁发生的交通事故，使 项目 参数 项目 参数 道路交通安全成为公众关注的焦点。安全性问题成为 整车质量／lcg l 255满载质量／l(g l450 摆在汽车专家面前的重要问题，而对汽车行驶安全影 轴距／m“ 2600长×宽×高，mm 4308×l725×1454 响最大的因素是汽车的操纵稳定性…。 前悬架弹簧刚 后悬架弹簧刚 本文将凯越HRV型轿车作为参考对象，采用虚拟 度，fN·mm。) 12．5 度，(N·咖一1) 12．5 前轮距，mm 1415 后轮距，mm l422 样机技术，利用机械系统仿真软件ADAMS中的CAR +O．1±0．2 -o．5±0．9 模块建立整车仿真模型，目的是探究该款轿车整车的 前轮前束，(。) 前轮外倾角，(。) 操纵稳定性，以给实际生产设计提供借鉴，从而缩短汽 主销内倾角，(。) O±l 主销后倾角／(。) 3±o．5 车的研发周期[2]。 后轮前束，(o) -0．1±O．3后轮外倾角，(o) 一O．8土o．5 实践中如果采用实车进行测试．则具有很大的危险性， 1 整车模型的建立 因此，可以采用虚拟样机对轿车进行仿真蛇行试验。 实验室所采用的凯越HRV的主要特征参数见表 根据国家标准GB厂r 蛇行试验仿真需要进行标桩设置．对于中小型汽车L= l，用ADAMS／CAR从上到下建模，建模顺序为模板一 30 子系统一总成。由于整车系统比较复杂．在ADAMS／ m。仿真时让汽车以65k矾的车速匀速直线行驶。 CAR中建立仿真模型时，可以将车辆分成几个子系 然后蛇行通过试验路段，汽车在行驶时不能碰到标桩。 统，先建立各个子系统模型，再建立各个子系统间的通 汽车行驶轨迹如图2虚线所示，整车处于满载状态。 信端口命令，最后装配成整车仿真模型，如图1所示。 图3～图6分别是当车速为50knl／ll、65knl／h及 主要结构为：前悬架采用麦弗逊式独立悬架[3]．齿 70 km／h时方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、车 轮齿条式转向机构，后悬架采用多连杆式独立后悬架， 身侧倾角随时间变化的响应曲线。 制动系简化为一制动力矩发生器，采用了ADAMS／ 由以上曲线图可知，在车速相对较低的情况下，汽 CAR数据库中内置发动机模块，225／45R18的轮胎。 车具有较好躲避障碍物的性能。随着车速的提高，汽车