T船用铺管张紧器设计说明书.doc

深水海管铺设张紧器等设备集成及 国产化技术研究 （子课题七） 报告名称 深水铺管—LT07—RPT—设计说明书 0 报 批 版次 日 期 说 明 编制 校审 审定 批准 目 录 第一章 张紧器设计参数及指标 1 第二章 张紧器总体方案设计 2 2.1 张紧器总体设计思路 2 2.2 张紧器总体设计图 2 2.3 张紧器总体尺寸图 5 第三章 履带总成设计 8 3.1 上履带总成的设计 8 3.2 履带板的设计 10 3.2.1 履带板结构设计 10 3.2.2 履带板固定方法 12 3.2.3 履带板固定螺栓的确定与校核 13 3.3履带板垫块设计 16 3.4 传动链的设计 17 3.5 驱动轴的选取与校核 21 3.6 主动链轮和从动轮的设计 23 3.7 履带总成内框架设计 24 3.7.1 履带总成内框架的组成 24 3.7 2 履带悬挂系统 26 3.8 履带总成限位装置的设计 27 3.9 下履带总成的设计 28 第四章 主支架设计 30 4.1 主支架整体结构设计 30 4.2 主支架安装固定设计 37 4.3 攀登梯设计 38 4.4 主支架螺栓连接处校核 40 4.4.1 张紧器工作时主支架螺栓校核 40 第五章 液压系统与动力系统设计 46 5.1 液压系统设计 46 5.1.1 夹紧液压缸设计 46 5.1.2 调整液压缸设计 50 5.1.3 悬挂液压缸设计 51 5.1.4 蓄能器选型 53 5.2 动力系统设计 54 5.2.1 动力系统及传动部分设计 54 5.2.2 电机选择 54 5.2.3 减速器器选择 56 5.2.4 制动器选择 57 第六章 张紧器关键部位有限元分析 59 6.1 履带板的有限元分析 59 6.2 主支架有限元分析 62 6.3 T型梁的有限元分析 66 6.4 底框架的有限元分析 69 6.5 液压缸耳环的有限元分析 71 参考资料 75 第一章 张紧器设计参数及指标 200吨张紧器设计要求如下： 名称 设计指标 备注 额定张力 200 t 最大张紧力 220 t（小于5秒） 张紧器整体尺寸 10080mm×5524mm×7300mm 履带能够夹持6～60英寸管子 最大放管速度 40 m/min 最大收管速度 20 m/min 张力设置精度 在±3%载荷 和±1吨中选择较高值 设计摩擦系数1 0.5 接触摩擦面为混凝土 最大挤压力1 25t/m，每个履带 设计摩擦系数2 0.25 接触摩擦面为钢管 最大挤压力2 75t/m，每个履带 最大内部调节尺寸 2010mm×2000mm 履带完全打开 静带 ±10%（可调） 最小竖直调节 -0.6～+0.1 m 最小调节角度 3° 驱动类型 交流电机驱动 第二章 张紧器总体方案设计 2.1 张紧器总体设计思路 依据设计要求，采用上、下履带夹紧铺管，铺管夹紧力由上下履带之间的夹紧液压缸提供。同时根据铺管尺寸变化范围，要求上履带总成具有一定的升降调节空间，升降调节同样由夹紧液压缸来完成，调节行程决定夹紧液压缸的的有效工作行程。 张紧器整体升降调节通过位于下履带的调整液压缸来实现。同时，为保证系统的安全性，采用双液压锁死回路，并使用蓄能器保压。 在铺管过程中，因为在所铺管子局部表面可能会有两英寸的凸块（为阳极块），为了保证良好的通过性，张紧器应具有自适应功能，设计采用上、下履带液压悬挂系统加蓄能器来实现。悬挂系统相当于液压弹簧，可以适应铺管局部管径大小变化，在保证夹紧力的同时能够保证铺管平稳的输送，悬挂系统液压缸是该系统的核心元件。 考虑铺管管径的变化范围，为保证夹紧力的稳定，通过调节履带板上垫块的位置来保证履带板与铺管有充分接触面积，从而保证张紧器能够对铺管提供稳定的拉力。 在主支架的设计中应充分考虑结构的稳定性和可靠性。 考虑到张紧器空间布局以及维护的方便性，设计蓄能器布置在主支架外侧。 铺管的输运采用减速器降速、电机驱动的方式。电机、减速器和制动装置通过固定托架固定在整个系统的最外侧。 为保证总体运行，需设计合理的支撑、装配机构。 根据张紧器的工作要求，将张紧器机械部分分为以下四大部分： 1） 上履带总成。 2） 下履带总成. 3） 液压系统。 4） 主支架。 2.2 张紧器总体设计图 200吨张紧器由上履带总成、下履带总成、主支架总成和相应的支撑机构组成。其总体装配结构图如图2-1所示。 图2-1（a） 总体装配图 图2-1（b） 总体装配图（正视图） 图2-1（c） 总体装配图（侧视图） 图2-1（d） 总体装配图（俯视图） 图2-1（e） 总体装配图（仰视图）