PLC和HMI在油压车床上应用.docx

1?引言???????? ????“PLC控制油压车床”是专为表壳等小五金加工设计的，以其高刚性、高精度、高品质、高效率、遐龄命、性能稳定、结构简单、操纵方便和本钱低廉等优点广泛用于表壳加工行业，亦可用于小型轴、套类加工。该机床采用性能稳定的台达ES系列PLC和DOP－A57CSTD彩色人机界面构建系统，其核心部分在于控制系统，是控制中心。该系统操纵简单、直观，以人性化的输进方式设计人机界面，程序转换简单快捷，可使操纵者自如发挥，自动化程度高，在大批量生产时节省人力物力，能够实现产品生产的高效化、优质化。车床加工平台如图1所示。???????? ????????? 2?系统特点及工艺参数???????? ????本机主轴轴承采用进口P4级主轴专用轴承，主轴自动油润滑，可保证机床高精度和使用寿命更长；主轴电机选用双速带高性能刹车系统；程控液压推动多刀刀架可保证加工尺寸正确、稳定；刀具中心高度可调节，操纵方便，效率更高；精心设计的液压系统，可使机床空运转时，液压卸荷，节约电力，降低液压系统温度上升，延长油泵寿命；安装的温度、压力补偿装置，可保证在重复加工时的性能稳定可靠；电器箱、液压箱、冷却液箱均置于机箱内，减少了占地面积，机床外观整体性强。车床技术参数如表1所示。???????? ???????? 3?相关操纵说明???????? 1）开机前检查：供电线路是否正常；油箱油位是否符合标准；外部气动是否连接完好。2）开机后，在人机界面初始界面（图2）上点击进进主画面，在主画面（图3）上按加工工艺选择手动单步（图4）、全自动不同的加工方式，选择手动单步情况下总共列有5种工艺程序流程，在选择下一个加工工艺时，前一工艺过程自动运行完成后，才执行下一流程。???????? ? ???????? 3）单步运行情况下，当选择完单步程序锁定（图3）设置后，此时程序只能运行锁定确当前程序，其他4种程序不能运行，若要运行其他程序，可先解除程序锁定功能。???????? ???????? 4）电机具有自动保护功能，机器在30分钟内无任何动作，泵电机将停止工作，若要继续使用则要先起动泵。主轴的高低速选择在人机界面（图5）上操纵完成，除手动外，其他程序的运行都是以外部起动按钮为给定信号的。???????? ?5）当设备运行过程中，将人机界面如上（图3）画面上点击运行监控画面触摸按钮，将画面切换到（图6）进行运行监控。 ???????? 4?工艺流程???????? ????该机种具有五种单步固定工艺流程，用于产品的加工。行程开关定义如下：SL1—X11下托板前进到位；????SL2—X12下托板慢进；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前进到位；SL5—X15上托板慢进；SL6—X16上托板回位；????阀件定义为：????YV1—Y14下托板前进阀；????YV2—Y15下托板慢进阀；????YV3—Y16上托板前进阀；????YV4—Y17上托板慢进阀。???????? ????单步工艺流程1???????? ?????起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后开始慢进进行，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后YV1，YV2断电，下托板回原位。 ???????? 图7?下托板延时的设定???????? 单步工艺流程2???????? ???????? ????起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板前进到位SL4限位后，下托板前进阀YV1再次得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时（图7）的设定值，时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3断电，上托板回位。????????? 单步工艺流程3???????? ???????? ????起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进，下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进，上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后，上托板慢进阀YV4得电，上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后阀YV1,YV2断电下托板回退，碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3，YV4断电，上托板回位。???????? 单步工艺流程4???????? ???????? ????起动，恢复原点，阀YV1得电，下托板前进碰到下托板慢进限位