重庆大学 工程力学5.ppt

例1 试判断下图结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ 静定。 2次静不定。 F ? ? D B C E F ? D B A C 未知内力数：3 平衡方程数：3 未知力数：5 平衡方程数：3 1次静不定； 例2 试判断下图结构是静定的还是超静定的？若是超静定，则为几次超静定？ F 未知内力数：3 平衡方程数：2 四、静不定问题的分析方法 三关系法 三杆的材料、截面面积完全相同，1、2杆长为L，计算各杆的受力 FN2 FN1 F A ? ? FN3 1、静力学关系 F 1 2 3 ? ? 一、杆系超静定结构 2、物理关系 F 1 2 3 ? ? 杆件在各自轴力作用下沿轴线方向的变形量 F 1 2 3 ? ? 3、协调关系 寻找变形后节点的新位置 ⊿L1 ⊿L2 ⊿L3 1 2 3 ? ? 4、通过几何法，确定各变形量之间的关系 将物理关系代入协调方程 5、得到补充方程 F 1 2 3 ? ? 6、静力学方程与补充方程联立求解 例2：木制短柱的4个角用4个40mm×40mm×4mm的等边角钢加固， 已知角钢的许用应力[σ]1=160MPa，E 1 =200GPa；木材的许用应力[σ]2=12MPa，E2=10GPa，求许可载荷F。 250 250 二、不同材料制成的组合杆件的静不定问题。 试件： 短圆柱: 以免被压弯； §5.5.4 材料压缩时的力学性能 ①、屈服阶段以前， 碳钢的压缩曲线 拉压曲线大致重合， 拉压时的弹性模量Ｅ， 屈服极限 大致相同； 故塑性材料的抗压强度相等。 1、低碳钢在压缩时的力学性能 ②、屈服阶段以后： 低碳钢试件越压越扁， 横截面不断增大， 抗压能力继续提高， 得不到压缩时的强度极限 2、铸铁压缩时的力学性能 形成鼓形 压断 ②、压缩强度极限 压缩强度极限 ＝（４～５）拉伸强度极限 位于 度角的斜面上; 铸铁压缩破坏特点 ①、无明显的直线部分、 无屈服、无颈缩； 明显增大; ③、断面： 由最大切应力引起破坏。 2 塑性材料在破坏前发生相当大的变形， 由于工程结构都不允许材料屈服而产生残余的塑性变形， 总结 1 当应力不超过一定的限度，应力－应变的关系均在不同程度上成正比，这时材料服从胡克定律。 其强度指标是 所以设计塑性材料的杆件时， 视为极限应力。 总是把 3 脆性材料在破坏前没有较大的变形; 4 塑性材料的抗拉强度相同， 宜作受压构件； 故把 视为极限应力。 唯一的强度指标 脆性材料 抗压不抗拉， 尽量避免使脆性材料构件处于受拉状态。 总结 一般作受拉构件。 思考 现有两种说法： ①弹性变形中，σ-ε一定是线性关系 ②弹塑性变形中σ-ε一定是非线性关系。 A：①对②错； B：①对②对； C：②对①错； D：①错②错； 3、进入屈服阶段以后，材料发生 变形。 A：弹性； B：非线性； C：塑性； D：弹塑性； 4、外载卸掉以后，消失的变形和遗留的变形分别是 。 5、钢材经过冷作硬化以后， 基本不变。 A：弹性模量； B：比例极限； C：延伸率； D：断面收缩率； §5.6 轴向拉伸和压缩时的强度计算 一 失效 １、强度不足： 脆性材料制成的构件，在拉力下， 塑性材料制成的构件当工作应力达到材料的屈服极限σS时 由于不能保持原有的形状和尺寸，已不能正常工作。 把脆性材料试件的断裂 受压短杆的压溃、压扁同样也是失效。 变形很小时会突然脆断； 出现塑性变形; 和塑性材料试件出现塑性变形 统称为失效。 断裂失效 塑性失效 ４、另外有冲击载荷、交变载荷引起的失效。 ２、刚度不足：　 机床主轴变形过大， 虽未出现塑性变形， 但也不能满足加工精度。 　３、稳定性不足： 受压细长杆件的被压弯， 如用针扎孔时，针发生了弯曲； 双杠横梁在运动员重力作用下发生过大的变形； 构件正常工作时，必须保证工作应力低于极限应力: ２、许用应力： 称为屈服安全系数；　　 ３、构件正常工作的强度条件 。 二 许用应力 塑性材料： 脆性材料: 保证构件正常工作必须有： 1、极限应力： 许用应力 ③ 三 为何引入安全系数 １、强度计算中有些数据与实际有差距: ① 材料本身并非理想均匀， ② 载荷估计不准： 公式本身应用了平面假设， 测出的力学性能在一定范围内变动， 常常忽略风载、突发事件等影响； 材料越不均匀，变动越大； 与实际有差别。 ④ 构件的外形及所受外力较复杂， 计算时需进行简化， 因此工作应力均有一定程度的近似性； 　一般情况下， 2、给构件安全储备 ① 构件的工作环境较差，腐蚀、磨损等处 安全系数要大； ② 构件破坏后造成严重后果， 安