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PowerV 整体实效图 Bias Unit－机械偏置单元 PowerV 整体组合示意图 PowerV 机械偏置单元－BU PowerV 入井前实际照片 PowerV 推力扳 伸/缩 示意图 PowerV 降斜原理 PowerV 的导向控制阀 PowerV 的电子控制单元－CU PowerV 的电子控制单元－CU PowerV 导向控制图 81个命令 可编辑 存储在CU内 通过排量可 改变设置 PowerV 实例: 塔里木克拉2气田 PowerV 实例5: KL2-8井斜控制 KL2-8 井－钻速、钻压和井斜曲线 PowerV 实例6: 八盘1井 PowerV 实例7: 霍003井 Bias Unit Steering Actuator Pad 涡 轮 涡 轮 Control Unit 各种传感器及电子控制板 上/下转子、上/下扭矩仪、 陀螺、传感器模块组、 通讯控制模块组、存储器 控制引鞋、 发射天线等 三个推力扳及活塞、 控制阀、控制轴、 泥浆分流器、 泥浆导向器、 Pad 开 Pad 关 推力扳Pad伸出， 推顶上井壁 从而使钻头产生一个指向下井壁的侧向力 扶正器支点 Disk Valve 控制轴 0 － 344 m 井斜从00 增至 2.30 钟摆钻具 1900m － 1960m 井斜从 0.60 增至 1.80 原因：长段未测斜 开始降斜 最后井斜 1 0 390m － 1860m PowrV 井段，井斜 10 平均钻速 13.3 m/hr * 直井防斜技术 井斜的危害： 1、在地质勘探方面：造成地质资料失真，打乱合理的 地下 井网和开发方案。 2、在钻井施工方面：恶化钻柱工作条件，易造成井壁 坍塌和卡钻，易造成固井下套管困难和注水泥窜 槽，纠斜侧钻增加成 本。 3、在开发采油方面： 影响分层开采，影响修井工作， 影响采收率（死油区）。 一、井斜的原因 地质因素、钻具因素、井眼扩大、钻压等。 1、地质因素 地层倾斜和地层可钻性不均匀两个方面 （1）地层可钻性各向异性因素 沉积岩特性：垂直层面方向的可钻性高，平行层面方向的可钻性低。 钻头总是有向着容易钻进的方向前进的趋势。地层倾角小于 45度时，钻头偏向垂直地层层面的方向。地层倾角超过60度时，钻头沿着平行地层层面方向下滑，地层倾角在45~60度之间时，井斜方向属不稳定状态。 图 5－12 地层可钻性的各向异性导致井斜 （2）地层可钻性的纵向变化 地层倾斜且软硬交错，钻头偏向垂直地层层面方向 2、钻具因素 主要原因是钻具的倾斜和弯曲： ? 引起钻头倾斜，在井底形成不对称切削； ? 使钻头受侧向力作用，产生侧向切削。 “底部钻具组合”（Bottom Hole Assembly）,简称 BHA 导致钻具倾斜和弯曲的原因： ? 钻具和井眼有一定的空隙 ? 钻压的作用，钻柱受压靠近井壁或发生弯曲 ? 钻具本身的弯曲，转盘安装不平、井加安装不正等。 3、井眼扩大 钻头在井眼内左右移动，靠向一侧，钻头轴线与井眼 轴线不重合，导致井斜。 （3）地层可钻性的横向变化 垂直于钻头轴线方向上可钻性的变化 如：在钻头的一侧下面钻遇溶洞或较疏松的地层，而另一侧则钻遇较致密的地层。 钻柱的弯曲位置示意图 图3-2b： 下部钻柱弯曲与切点 T1 ? N1 一次弯曲 ? O Mc1 Lc1、qmc1 Mc2 Lc2、qmc2 图 3-2a： 斜井内钻柱和钻头上的作用力 ? T切点 切点以下重量W 横向力FH 降井斜力Fd 地层造斜力Ff 增井斜力Fi ? 井眼轴线 钻柱轴线 钻压W0 1、钻压（Bit Weight）： 由于钻铤弯曲，钻压不沿井眼轴线方向施加给钻头，而是偏离一个角度（钻头倾角?）。 在这种情况下，钻压可一分解成两个力：即： 一个沿原来井眼轴线方向的钻压分力 W0。 一个垂直于井眼轴线的分力（增井斜力）Fi。大小为 W0 = W ? Cos?； Fi = W ? Sin?————————（3-1） 式中：Fi——钻头偏离原井眼轴线造成井斜的增井斜力。 6 2、钟摆力（pendulum Force）: 井斜后，斜井内