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附录 矩阵和线性方程组简介 * * 1.矩阵的概念 定义1 由m×n个数 排成m行n列的表 称为m×n型矩阵，记为A， 叫矩阵A的元素。当m=n 时，A称为n阶方阵。 返回 一个m×n型矩阵A也可记为 ，或A=( ) 空间中一个(行)向量 可看成一个 1×3型矩阵 一个m×n型矩阵 可写成行向量，其分量为 列向量： 其中 相应地，A也可写成列向量，其分量为行向量。 由方阵A的元素(位置不变)所构成的行列式记为|A|， 称为A的行列式。 定义2 如果两个m×n型矩阵 的 相应元素相等，即 则称矩阵A与B相等，记为A=B。 元素全为0的矩阵，叫零矩阵。 如果一个n阶方阵主对角线上的元素都是1， 其它元素是0，称为n阶单位矩阵， 我们用E来表示，即 主对角线以外的元素全为0的n阶 方阵称为对角阵， 即 定义3 把m×n型矩阵 的行与列互换得到 的n × m 型矩阵称为A的转置矩阵，记为 即 根据定义显然有 定义4 如果n阶方阵 满足 即 ，则称方阵A为对称矩阵。 2. 矩阵的运算 定义5 两个m×n型矩阵 与 的和 为 设A，B，C都是m×n型矩阵，那么矩阵的加法满足： 定义6 数 与矩阵 的乘积为 设A,B均为m×n型矩阵， 为任意的数，则有 定义7 设 那么， 叫做A与B的乘积，记为C=AB。 当两个矩阵相乘时，第一个矩阵的列数等于第二个矩 阵的行数。矩阵的乘法不满足交换律，即一般地 矩阵的乘法有以下性质： 如果A,B为同阶方阵，C=AB,则 |C|=|A||B|. 3. 矩阵的逆 定义8 n阶行列式 中元素 的代数余子式 是D中划去 所在的第i行和 第j列以后所剩下的n-1阶行列式乘以 ，即 定理1 对于n阶行列式D,成立 及 即行列式D等于它的任一行(列)的各元素与其对于的代数 余子式的乘积之和,而D的某一行(列)各元素与另一行(列) 对应元素的代数余子式的乘积之和为0. 当n=3时,该定理有明显的几何意义.设行列式 在直角坐标系下,显然三向量 的混合积为 因为 所以 定义9 对于n阶方阵A,如果存在n阶方阵 B,使 AB=BA=E,则称A是可逆的,B是A的逆矩阵,用 表示, 即 由逆矩阵的定义可得 定理2 设n阶方阵 的行列式 则A是可 逆的,逆矩阵为 其中, 是|A|中元素 的代数余子式. 4. 正交矩阵 定义10 对n阶实矩阵 如果 则称A是正交矩阵. 显然,A为正交矩阵等价于 或 其中 换句话说,A是正交矩阵的充要条件是:A的每一行各元 素的平方和为1,而任意不同两行的对应元素乘积之和为0. 由于 因此A为正交矩阵也等价于 5.矩阵的秩 定义11 在m×n矩阵A中任取k行和k列,位于这些选 定的行列交叉处的元素按原来的次序所组成的k阶行列式, 称为A的一个k阶子式.