机械设计基础复习题新版.doc

1、已知机构的尺寸和位置如图所示，凸轮为原动件，试计算机构的自由度F。是否存在复合铰链，局部自由度和虚约束？若存在，指出其位置；(共10分) 2、一对正常外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数，试求： 1）两齿轮的基圆直径； 2）齿顶圆直径； 3）中心距a和啮合角。 4）法向齿距 (共15分) 答： 1） 2） 3） 4） (3分) 3、在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回转时，试求： （1）凸轮转向是否合理； （2）画出该凸轮基圆（半径用表示）； （3）画出图示位置的凸轮转角，从动件位移； （4）画出从动件在最低位置时的压力角。（共10分） 4、已知图示轮系中各轮齿数为，。 试求:传动比=？(共10分) 解：划分轮系如下： 1,2,3,4构成定轴轮系；5,6,7,B构成差动轮 系,B为系杆 （2分） ; （1分） （3分） (3分) 联立两个式子得： 所以： ，说明A、B转向相同 (1分) 5、图示机构中，已知，，。试找出所有瞬心，并利用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。（共10分） 解：（1） 据 三 心 定 理 求 得， 如 图 所 示；（2） m/s，方 向 如 图。 6、已知齿数 转向见图，求。（此题10分） 取为正；则为负，代入上式得： 说明系杆的转向与相同 9、有一对渐开线标准正常齿制的直齿圆柱外齿轮，小齿轮的齿数Z1=20，大齿轮的齿数Z2=60，，模数m =4 mm， 1、试计算大、齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径及齿根圆直径。 2、计算小齿轮渐开线齿廓在分度圆、基圆和齿顶圆上的压力角。 3、计算小齿轮渐开线齿廓在分度圆和齿顶圆处的曲率半径。 10、已知图示四杆机构各杆长度， 。 试求： 1）该四杆机构是否存在曲柄；如果有，请指出哪个构件是曲柄； 2）求出该机构的所有瞬心； 3）当AB杆为主动件时，试画出机构在此位置时的从动件压力角。 11、图示偏置曲柄滑块机构，已知各构件长度（比例尺μl =0.001m/mm），曲柄AB为原动件。试用作图法表示： （1）滑块的行程H；（3分） （2）极位夹角θ；（3分） （3）机构出现最小传动角时AB′C′的位置及最小传动角γmin；（3分） （4）如果该机构用作曲柄压力机，并要求有急回运动特性，且滑块向右运动是冲压工件的工作过程，试确定曲柄的合理转向。（3分） 12、已知凸轮机构如图所示，A点为偏心圆盘圆心，凸轮逆时针方向 转动。试在图上标注： 凸轮的基圆半径r；（2分） 从动件的升程h；（2分） 推程运动角δr；（2分） 当凸轮从图示位置再转过90°时，从动件的位移s ；（2分） 当凸轮从图示位置再转过180°时，机构的压力角α 。（2分） 13、）已知一对正确安装（即标准安装）的渐开线直齿圆柱标准齿轮外啮合传动，中心距a=100mm，模数m=4mm，压力角α=20°，小齿轮主动，传动比i12=ω1/ω2=1.5。 试计算：（1）两个齿轮的齿数z1、z2；分度圆直径r1 、r2； （2）此时两个齿轮的节圆直径r1′ 、r2′及啮合角α′。 14、图示轮系中，已知z1=z4=15，z2=80，z3=120，z4=45，z5=18，z6=24，试求传动比i16。 解答:提示 轮1,2组成定轴轮系; 轮4-4(和轮5为行星轮; 分别列方程可求解. 15、试计算图示机构的自由度，并说明需要几个原动件才有确定运动。图中，。 （如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出） 16、计算图示轮系的传动比，并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数， ，，，，，蜗杆左旋， 转向如图示。 解：此轮系可以分解为：定轴轮系（1，2）；周转轮系（2(，3，3(，4，H）。 利用左手定则，可以得到蜗轮2的转向为向下； ；又，则有： 结果为正值，说明系杆H的转向与轮2相同，向下。 21、图 示 为 一对 渐 开线直齿圆 柱 标 准 齿 轮 传 动， 轮1 为 主 动 轮， 有 关 尺 寸 如 图 示， 试 求： (1) 画出理论啮合线；(2) 画出实际啮合线； (3) 标出啮合角(； (4) 指出一对齿廓在啮合过程中的哪一点啮合