项目3简单自控系统.ppt

2.简单控制系统操纵变量的选择 2.简单控制系统操纵变量的选择 2.简单控制系统操纵变量的选择 控制系统操作中的常见问题 3.衰减曲线法 在闭合的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，比例度放在较大的数值上，在达到稳定后，用改变给定值的办法加入阶跃干扰，观察记录曲线的衰减比，然后从大到小改变比例度，直至出现4:1衰减比为止，记下此时的比例度δS，并从曲线上的粗衰减周期TS，然后根据经验公式，求出控制器的参数整定值。 表　4∶1衰减曲线法控制器参数计算表 表10∶1衰减曲线法控制器参数计算表 （1）加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5％左右，也有例外的情况。 （2）必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的δS 、TS或δS′和T升值。 （3）对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4∶1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似地认为达到4∶1衰减过程了。 注意！ 1.控制系统间的相互干扰及克服办法 图 精馏塔控制系统之间的干扰 精馏塔两个温度控制系统之间相互干扰 比例积分微分控制 PID控制：控制质量高；无余差；参数整定麻烦。 适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制要求 高的场合。 选择被控变量 选择操纵变量 处理测量信号 选择调节阀 选择控制规律 系统投运 参数整定 概 述 uPID t KPID u(t) e(t) z(t) + _ x(t) PID控制规律特性 1.有关各种控制规律对控制质量的影响 ①当对象调节通道和测量元件的时间常数较大而纯滞后很小，即τ0/T0很小时，应用微分作用可以获得相当良好的调节结果。 ②当对象调节通道和测量元件的时间常数较小，纯滞后较大，τ0T0/2很小时，应用微分作用不可能产生较好的调节结果。 ③当对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较小时，为了消除干扰引起的余差，应采用积分作用。 ④当对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化很快时，应采用反微分作用。 ⑤当对象调节通道滞后很大，系统负荷变化很大时，应采用更复杂的控制加强抗干扰能力。 2.控制规律对控制质量的影响 3.1.4过程控制系统调节阀的选择 1.调节阀口径大小的选择 首先必须要合理确定控制阀流量和压差的数据。 通常把代入计算公式中的流量和压差分别称为计算流量和计算压差。 在根据计算所得到的流量系数选择控制阀口径后，还应对所选控制阀开度和可调节比进行验算，以保证所选控制阀的口径能满足控制要求。 ——依据流量系数 2.气开、气关方式的选择 气开式控制阀: 有信号压力输入时阀打开； 无信号压力时阀全关。 气关式控制阀: 有信号压力时阀关闭； 无信号压力时阀全开。 气开/气关阀的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式； 反之，则用气开式。 气开气关的选择原则：安全原则 （信号中断时，应保证设备和人员的安全） 若无气源时, 希望阀全关, 则应选择气开阀; 若无气源时,希望阀全开,则应选择气关阀. 实际应用： 　当气源中断或电源中断时， 进入装置的原料、热源应切断: 进料阀选气开 切断装置向外输出产品: 出料阀选气开 精馏塔回流应打开: 回流阀选气关 主要依据是： （1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒 （2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量 （3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种控制机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济性，来选择满足工艺要求的控制机构。 3.结构形式的选择 3.3.2简单控制系统投运与参数整定 3.3.1系统投运前的准备工作 1.熟悉工艺过程 2.熟悉控制方案 3.熟悉仪表情况 4.投运前全面检查 5.构成具有被控变量负反馈的闭环系统 （控制器±）×（调节阀±）×（被控对象±）=（负反馈﹣） 控制器正、反作用的选择 保证整个控制系统形成负反馈。 在控制系统中，四个基本环节都有各自的作用方向。 测量元件的作用方向是固定的“正向”。 为了使系统构成负反馈，应对其他的正反作用进行调整。 控制作用对被控变量影响与干扰作用对被控变量影响相反 所谓作用方向，就是指输入变化后，输出的变化方向。 当输入增加时，输出也增加，称该环节为“正作用”方向。 当输入增加时，输出减小，称该环节为“反作用”方向。 何谓“正”、“反”作用？ 控制器正/反作用选择的基本原则 举例 加热炉出口温度控制系统 图 加热炉出口温度控制 为了在控制阀气源突然断气时,炉温不继