驻车制动手柄第三章.docVIP

第三章 驻车制动手柄性能试验系统机械设计 机械结构是实现机械功能的物质载体，在设计过程中所采取的各种措施必须落实到结构中才能被具体实施[8]。本章基于第二章的理论分析和方案设计，寻求一种结构简单、功能全面、成本合理、安全可靠、系统稳定的结构设计方案。 根据试验大纲的要求，需要进行的测试项目包含6小项，这些项目很难在一个试验台上完成，若分别设计6个试验台又会造成成本过高，资源浪费。在分析研究每个测试项目的特点后，采用3个试验台来完成测试项目，分别是：驻车制动手柄疲劳强度试验台、驻车制动手柄冲击强度试验台和驻车制动手柄横向加载试验台。驻车制动手柄连续疲劳试验台完成的测试项目有：驻车制动手柄的向上拉和向下拉静强度试验测试、连续高负荷强度试验测试以及操作耐久性能试验测试；驻车制动手柄冲击强度试验台完成驻车制动手柄的冲击强度试验测试；驻车制动手柄横向加载试验台完成横向加载静强度试验测试。 本章内容主要对三种试验台的机械结构进行了设计，总体设计遵循模块化设计原则。 3.1试验系统结构底座的设计 3个试验台共用一个底座，底座上面安装工作台，通过螺栓固定。这样做的目的是降低铸造的成本而又保证系统的精度。工作台上面分布了很多T型槽，可以方便调整各模块的位置和方向，提高了试验台的灵活性和适应性。工作台示意图如图3.1所示。 图3.1 工作台示意图 3.2手柄夹具、手柄固定机构及砝码加载机构的设计 试验大纲要求在指定位置对手柄施加载荷，在疲劳试验中还要模仿人手臂的操作动作，因此要为手柄设计一种夹具辅助完成上述功能。试验中需要测定手柄加载点的力的大小和手柄的形变量，这就要求在相应的位置安装压力和位移传感器，因此手柄夹具设计还要考量传感器的安装。如图所示，手柄夹具包括：下夹板2、上夹板3、紧定螺栓等。图3.2中还示意了编码器的安装，有关传感器的功能和选用以后的文章中详细说明。 1-辅助支架 2-夹具下夹板 3-夹具上夹板 4-压力传感器 5-驻车制动手柄 6-编码器 7-加载机构支架及底座 8-工作台手柄 9-工作台 10-手柄固定底座 11-底座 图3.2 手柄夹具、固定底座等辅助装置示意图 图中7是砝码加载机构支架和底座，支架上安装有定滑轮。试验大纲中有些试验项目是要求手柄拉杆弹性固定的，此时通过钢丝绳将砝码和手柄拉杆连接起来。 3.3疲劳强度试验台的结构设计 在本试验台上完成的试验项目较多，包括向上拉、向下压试验、连续高负荷强度试验和操作耐久性能试验。其中向上拉和向下压试验属于静强度部分，之所以将静强度部分的这两个试验放在此试验台上完成，是因为它们都需要使用力矩电机进行力矩加载并且动力传递机构也与其他两项试验相同。 在向上拉和向下压试验中，棘爪均处于第四齿的位置，操作手柄的按钮保持释放状态，并且要求向上拉试验时手柄拉杆保持固定，在向下压试验时手柄拉杆自由。根据第二章的分析，执行机构我们选用了平面四杆机构。做向上拉和向下压试验时的试验台结构示意图如图3.3所示。 1-力矩电机 2-皮带轮 3-曲柄轮 4-调整座 5-位移传感器 6-支撑杆7-驻车制动操纵手柄安装底座 8-拉杆连接组件 9-固定座 图3.3 向上拉、向下压试验台结构示意图 驻车制动手柄安装底座7安装在工作台的T型槽上，可以方便调整手柄的位置。对不同型号的手柄进行试验测试时，力加载点会变化，如图所示设计了调整座4，结合手柄安装底座7等可以灵活的对电动机的位置、曲柄的位置和手柄的位置进行调整。在这两项试验时，拉杆连接组件8通过螺栓固定在固定座9上面。支杆6在向上拉和向下压试验中起到支撑辅助支架的作用，在连续高负荷强度试验和操作耐久性能试验中则不会用到。 1-电磁铁固定板 2-电磁铁 3-手柄按钮 4-编码器 图3.4 连续负载试验台结构示意图 连续高负荷强度试验和操作耐久性能试验属于疲劳强度试验部分，如图3.4所示为做连续高负荷强度和操作耐久性能试验时试验台结构示意图。这两项试验拉杆均为弹性固定，根据试验要求调整砝码的重量使之符合试验条件。试验开始后，力矩电机通过皮带轮带动四杆机构运动，手柄产生上下往复运动。手柄按钮的按动和释放由电磁铁2完成。在此试验中，在手柄的旋转轴上设计安装了编码器4，通过角度测量来获取棘爪的位置。 5