科学技术大学robogame宣传手册.doc

校领导致词： 中国科学技术大学是由中国科学院创办的一所新型研究型大学，自1958年创校至今，她始终以“质量至上，追求卓越”为办学理念，以“创新”为灵魂，“科学技术”已被深深地烙印在她的名字和历史中。RoboGame活动周是由中国科学技术大学于2001年创办的，以机器人比赛作为活动形式，面向全校本科学生的一系列科技创新活动，已成功举办了十一届RoboGame活动周。RoboGame活动周在培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，把现代化的科学技术知识应用于大学科技教育活动，激发广大大学生学习、探索、创新意识，培养大学生实践动手能力和创新能力等方面产生了良好效果，在学校和社会上均产生了良好的反响。RoboGame活动周的举行，将相当一部分本科生从书本引向实验室，从动脑引向动手，从理论引向实践，出色营造了学习与科研的氛围。参赛同学们将课堂中学到的知识进行了重新认识和整理，然后用自己的双手创造出自己的机器人，充分体现了大学生卓越的智慧和惊人的创造力，更展现出了勇于探索、积极创新的精神。今天，我们即将迎来中国科学技术大学第十二届RoboGame活动周。在此，我衷心地祝愿她能取得圆满成功。希望同学们能通过这项活动锻炼成就自己，用自己的创造力铸就创新科大，创新中国！ 目录 RoboGame活动周简介 1 活动日程 3 专家委员会 4 组织委员会 5 参赛队名单——机器人巧算24 6 参赛队名单——机器人献花 18 RoboGame2012机器人巧算24竞赛规则 29 RoboGame2012机器人献花竞赛规则 34 RoboGame2012机器人大赛规则FAQ 39 RoboGame活动周简介 RoboGame活动周 主办单位：教务处、校团委、学生工作部（处）、宣传部 承办单位：工程科学学院 协办单位：学生机器人俱乐部 背 景： 从2001起，中国科学技术大学已成功举办了十一届RoboGame活动周，学校及社会上均产生了较好的反响。 活动周 今年月学校继续举办RoboGame活动周。本次活动周将继续举行有关机器人的竞赛以及机器人科技讲座。  适应国际社会倡导科技创新的时代潮流，让学生中最有创造力的群体和最有趣的机器人同台相约，推进中国机器人事业的普及和发展；鼓励公平竞争和创新思维；将“RoboGame活动周 奖项设置： 机器人巧算24竞赛： 冠、亚、季军、优秀奖 最佳技术奖 机器人献花竞赛： 冠、亚、季军、优秀奖 最佳技术奖 其他：优秀啦啦队奖 最佳教练奖 最佳主题词奖 活动日程 序号 时间 活 动 内 容 负责人 1 9月日 张海滨 力三楼大厅 2 9月日 机器人 李晓峰 西活中心 3 9月日 算24、献花机器人 竞赛组 西活中心 4 9月日午 开幕式机器人赛 西活中心 二楼礼堂 9月15日下午 14:30 ——18：00 献花机器人赛闭幕式 西活中心 二楼礼堂 9月日 比赛总结交流 孔凡让 专家楼 专家委员会 主任：孔凡让 委员： 安徽省科协党组书记、常务副主席 中国自然科学博物馆协会秘书长 邵 杰 广东科学中心副主任 江洪波 中国科学技术大学教学委员会副主任 刘 斌 教授博士生导师 安徽大学电子科学与技术学院院长陈军宁教授博士生导师 孔凡让 教授、博士生导师 组织委员会 领导组 组长： 副组长： 成 员： 雨 龚兴龙 孔凡让 竞赛组 组 长： 副组长： 成 员：胡 飞刘 方沈长青陆思良黄 铭张海滨代道义 张尚斌郭 俊廖雨翔刘春山吴恩浩刘渝进周利平 马运五公泽 林悦储从州丁厚柱 范永祥 周有泉 龚小雪林奇标 张磊 事务组 组长： 副组长： 成员： 校外联络组 组长： 成员： 宣传组 组 长： 副组长：杨保国 崔建生 成 员： 参赛队名单——机器人巧算24 1. 系 别：少年班 队 名：The Mass 指导教师：赵 林 队 长：刘京倍 P队 员：唐骐杰 P 颜智培 P 解 旭 P队伍简介：我们的机器人能完成算24点任务，小车装有4个全向轮，能在场地上灵活运动。放笔区的两个红外激光器引导小车取笔，车体上的两个超声波传感器，保证书写时小车与白板保持合适的距离。我们采用独特的高度-角度坐标的书写方式，书写更加灵活。车体主要用亚克力板搭建，保证强度的基础上可以减轻重量。制作过程中贯穿了简洁可靠的理念，大部分使用机械加工。控制上使用多核，将任务分配给各个单片机，降低了复杂度，有效地提高了运行的可靠性。图像识别部分为采集图片后进行分割，对每个数字