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§9.3 二重积分的应用 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 一、元素法的推广 曲面面积的公式 求重心的公式 求引力的公式 一、元素法的推广 有许多求总量的问题可以用定积分的元素法来处理.这种元 素法也可推广到二重积分的应用中.如果所要计算的某个量U 对 于闭区域 D具有可加性,并且在闭区域 D内任取一个直径很小的 闭区域ds 时,相应的部分量可近似地表示为 f(x,y)ds 的形式, 其中(x,y)在ds 内,则称f(x,y)ds 为所求量U的元素,记为dU,以它为被积表达式,在闭区域 D上积分: 这就是所求量的积分表达式. T 设曲面 S 的方程为z?f(x, y) , 曲面在xOy面上的投影区域为D , f(x, y)在D上具有连续偏导数 fx(x, y) 和 fy(x, y). 现求曲面的面积A . D z?f(x, y) x y z O ds P 在区域D 内任取一个小闭区域 ds,在ds上取一点P.以曲面 S 上 相应于点P 处的法向量n为法线向量 做一平面T , 以区域ds 的边界曲线为准线做 母线平行于z 轴的柱面. n 二、曲面的面积 又设平面 T 的法线向量与 z 轴 所成的角为g , 将含于柱面内的小块平面的面 积作为含于柱面内的小块曲面面积 的近似值,记为dA. T D z?f(x, y) x y z O ds P n dA g g g 注意: 则 将含于柱面内的小块平面的面 积作为含于柱面内的小块曲面面积 的近似值,记为dA. T D z?f(x, y) x y z O ds P n dA 再注意: cos g = 又设平面 T 的法线向量与 z 轴 所成的角为g , 则 n ={-fx(x,y),-fy(x,y),1} , . 将含于柱面内的小块平面的面 积作为含于柱面内的小块曲面面积 的近似值,记为dA. 这就是曲面S 的面积元素,于是曲面 S 的面积为 T D z?f(x, y) x y z O ds P n dA 又设平面 T 的法线向量与 z 轴 所成的角为g , 则 曲面面积的公式: 设曲面 S 的方程为z?f(x, y) ,曲面在 xOy 面上的投影区域 为D ,则 或 注:若曲面方程为x?g(y,z)或y?h(z,x),则曲面的面积分别为: , . 例1 求半径为a 的球的表面积. 影区域D可表示为x2?y2?a 2. 由 得 这是一个在闭区域D上无界的函数,所以函数在闭区域D上积分 不能直接出.现考虑函数在区域D 1:x2?y2 ?b 2(0ba)上的积分: 例1 求半径为a 的球的表面积. 影区域D可表示为x2?y2?a 2. 由 得 这是一个在闭区域D上无界的函数,所以函数在闭区域D上积分 不能直接出.现考虑函数在区域D 1:x2?y2 ?b 2(0ba)上的积分: 于是 设有一平面薄片,占有xOy 面上的闭区域D ,在点P(x,y)处 的面密度为r(x,y),假定r(x,y) 在 D 上连续. 现在要求该薄片 的重心坐标系标. 平面薄片对x 轴和对y 轴的力矩分别为 y x O D ds x y P 设 ds是闭区域D上点P(x,y)处的面积元素, 则平面薄片ds 的质量近似为r(x,y) ds , 平面薄片ds 对 x 轴和对 y 轴的力矩分 别为 d M x ?yr(x,y)ds ,d M y ?xr(x,y)ds. 三、平面薄片的重心 y x O D ds x y P 设平面薄片的重心坐标系标为(`x,`y),平面薄片的质量为 M ,则有 `x M ?M x ,`y M ?M y . 于是 注: 如果平面薄片是均匀的,即面密度是常数, 则平面薄片的重心(称为形心)。 平面图形的形心公式为 例2 求位于两圆r?2sin q 和r?4sin q 之间的均匀薄片的重心. 解 因为闭区域D对称于y轴,所以重心C(`x,`y) 必位于y轴上,于是`x?0.因为 y x O 4 2 D 设有一平面薄片,占有xOy 面上的闭区域D ,在点P(x,y)处 的面密度为r(x,y),假定r(x,y)在D 上连续. 现在要求该薄片 对于x 轴的转动惯量和y 轴的转动惯量. y x O D ds x y P 平面薄片对x 轴和对y 轴的转动惯量分别为 设
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