转速电流双闭环直流调速系统。.docVIP

运 动 控 制 系 统 期 中 作 业 电气与控制工程学院 自动化1102 王颖琪 1106050219 稳态参数计算： 额定转速下的给定电压值：==α=0.007*1460=10.22v =β=0.05*136=6.8v 电流调节器的限幅值：==8.69v 根据稳态参数可取 所以： α≈=0.007 β==0.05v/A 假设Ks=30 动态参数计算： 电流环的设计 （1）确定时间常数 整流装置滞后时间常数.假设，所以 电流滤波时间常数. 单相桥式电路每个波头的时间是10ms，三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头，可取=2ms=0.002s. 电流环小时间常数之和.按小时间常数近似处理，取.=+=0.00214s 选择电流调节器结构 根据设计要求≤5%，可按典型I型系统设计电流调节器。电流环的控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为： W(s)= (3)计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：= 电流环开环增益：要求≤5%，所以取*=0.5,因此： =≈233.6s-1 于是，ACR的比例系数为：=1.5576 校验近似条件 电流环截止频率：==233.6s-1 校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件： =≈2380.95s-1 满足近似条件 b.校验忽略