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第一章质点运动学 1-1 1-2 质点运动的描述 一 质点 参考系 不看物体的大小，看在研究的问题中，物体的大小和形状对物体运动有无影响。 如果我们研究某一物体的运动，可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 1 质点 为描述物体的运动而选择的参照物叫做参考系. 2 参考系 坐标系 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 这是大家熟悉的抛物线方程。 式中v0 ，a，等为常量。 （1） （2） 例 已知一质点的运动方程为 质点的运动轨迹。 求 解 从式（1）中解出参数t，代入式（2）中得到轨迹方程　　　　 ? 参照物 O P Q 3 位移 描述物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 经过时间间隔 后, 质点位置发生变化, 由始点 P 指向终点 Q 的有向线段 PQ 称为点 P 到 Q 的位移矢量 . 简称位移. 4 路程（ ）: 质点沿轨迹运动的长度. 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 与 讨论 位矢长度的变化 Q P 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, B A 3 平均速率 B A 4 瞬时速率 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . * 第一章质点运动学 1-1 1-2 质点运动的描述 *