第二章 悬架系统特性.docVIP

悬架系统特性 1）悬架系统的作用：提高舒适性，降低地面不平度对车身的振动，是行驶平顺的研究对象； 2）悬架的功能：缓冲、减振； 3）悬架对车辆性能的影响：转向时，由于悬架系统的存在，使得车身在离心力的作用下会出现侧倾，从而造成左、右车轮的垂直载荷分配不均，引起左、右两侧车轮的地面附着力的变化，而其将对车辆操纵稳定性带来影响，因此，悬架分析又是操纵稳定性分析中的重要内容。 悬架系统既是平顺性研究又是操纵稳定性研究的重要内容。 4）悬架的类型：根据车辆左、右两个半轴是否连在一起，将悬架分为：独立悬架、非独立悬架。独立悬架－两半轴是分开的，非独立悬架－两半轴是连在一起的。 非独立悬架 独立悬架 独立悬架又有： 单横臂独立悬架 双横臂独立悬架 悬架的特性主要体现在刚度上，为此本章主要分析几种典型悬架的刚度特性。 2.1 扭杆悬架 扭杆悬架的特点：结构简单、工作可靠、使用寿命长、单位质量变形能大。 扭杆弹簧在A处，垂直纸面向里 参数说明： 1）－扭杆直径； 2）－扭杆工作长度； 3）－平衡肘长度； 4）－平衡肘的初始安装位置与水平线的夹角； 5）－负重轮受力后平衡肘的与水平线的夹角，规定在水平线以下为正，水平线以上为负。 （二）受力分析 平衡肘在受到垂直方向的力P作用时，扭杆一端从位置变到了位置，则在扭杆上作用的扭矩为M： 设在扭矩M作用下，扭杆的扭角为： 式中，为扭杆断面的极惯性矩，对实心圆杆有：；为扭杆材料的切变弹性模量（对钢，）。 由上两式可得： 由于刚度是力对位移的微分，所以要求刚度，还得需要确定位移。 负重轮行程为： 则可得扭杆悬架的线刚度为： 把的表达式代入上式得： 当时，即平衡肘处于水平位置，此时可得 扭杆悬架刚度特性的影响因素 扭杆直径d的影响，d越大，刚度越大； 扭杆工作长度L的影响，L越长，刚度越小； 平衡肘长度a的影响，平衡肘越长，刚度越小； 工作位置的影响。 由以上分析可知，在结构参数已知的条件下，扭杆悬架的刚度随着工作位置的改变而变化，刚度、力与工作位置（角度）的关系曲线如下图： 由上图可以看出，当平衡肘处于水平位置时，扭杆的刚度最小；扭杆悬架刚度特性是非线性的，但由于它变动不大，因此可以近似认为扭杆悬架的刚度是个定值。 2.2油气悬架 不同的路面对悬架的性能要求是不一样的，例如在好路面行驶时，路面的波动较小，此时为提高舒适性可以采用较低刚度的悬架；而在坏路面行驶时，路面的波动较大，如果还采用低刚度的悬架，则易出现悬架撞击限位器的现象，影响行驶安全和舒适性，为此在坏路面行驶时通常要采用大刚度的悬架。而一般的悬架其刚度都是个定值，不能很好的满足不同路面的需求。而油气悬架恰是一种具有变刚度特性的悬架。 2.2.1油气悬架概述 单气室油气悬架 1）系统组成：油气悬架通常由油腔、气室和活塞组合而成。 2）工作原理：当负重轮向上运动时，其将带动活塞往上运动，活塞推动液压油压缩气室中氮气，气体受压后体积变小，压力增大，并与负载平衡。 3）液压油的作用：液压油只起传递压力的作用，不起缓冲和吸振作用。 气体：起缓冲吸振作用。 其原因在于：气体的弹性模量比液压油要小，其更易发生变形，因此缓冲作用主要是由气体变形实现。 油气悬架的优点： 悬架动行程小时，其刚度小；动行程大时，其刚度也大，因此，能更好的满足不同路面的行驶要求。 可调式油气悬架，能实现调节上、下升降及前后俯仰和左右侧倾，提高了车辆的通过性。 带阻尼阀的油气悬架，具有减振器的功能，可以省去单独的减振器。 油气悬架的分类 根据气室的数量和工作特性分为单气室、双气室、反压气室、可调式油气悬架。 单气室油气悬架 双气室油气悬架 有反压气室的油气悬架 可调式油气悬架 双气室油气悬架特点——两个气室的压力不一样，一个为低压，一个为高压，当行程较小时，低压气室工作；当行程较大时，高、低压气室共同参与工作。 有反压气室的油气悬架特点——有两个气室，压缩行程时，一个气室受压，压力升高，而另一个气室体积膨胀，压力减小；反行程时，则过程相反。因此其活塞的正、反两个面都受到压力作用。 2.2.2单气室油气悬架 （一）主要参数 1）、、、－气室的初始载荷、体积、气压和气柱高度，并有： 2）－主活塞的面积； （二）悬架特性 1）受压缩后气体压力方程 设活塞往上运动位移为s，且此时气体压力为，体积为。根据热力学定律，气体受压缩时压力和容积间存在下述关系： 式中为气体的多变指数，其值取决于气体的热交