P LC及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用.docVIP

　介绍了三台电机同步控制的几种方案，重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由 于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计，系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作 维修简便等优点，在工厂自动化中取得了显著的经济效益。　悬挂输送链是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。要保证输送链能正常工作，每一部分输送链的移动速度必须相同，也就是同步，否则各个电机在所承担的负荷畸轻畸重情况下速度差异很大，设备无法正常运行。　　　　输送链(模锻可拆链)的同步控制在这个行业内一直是一个令人关注的话题，从笔者了解的一些情况来看，由于负载重且变化大、工作环境恶劣，其故障概略远大于其他类型机械的同步控制。　　　　前不久，笔者承接了这样一条输送链(模锻可拆链)驱动的设计制作，本文介绍PLC、变频器及触摸屏POD在悬挂输送链电机同步控制中的应用。　　　　1任务要求　　　　1)输送链长度560m，最高运行速度6m／mjn。工作时间一星期7天，每天16小时，工作环境温度0~40~C。最大吊挂重量100kg／80cm，整线最大吊挂重量70t。　　　　2)输送链整线分成3个部分，由三台功率为3kW的电机分别驱动，要求3个部分的输送链要同步运行。　　　　2同步控制方案与论证　　　　2．1三电机同步控制方案　　　　1)简单的把要控制的三个电机的功率加起来乘一个1_2到1．5之间的系数，以此数值选一变频器，用这一台变频器直接驱动三台电机。　　　　2)用市面有售的同步控制器，用同步控制器发速度指令给三台变频器，每台变频器驱动一台电机。　　　　3)用三台变频器，在一号电机上加PG卡及编码器(增量式A、B相，PC、12／15v1024p／r)，以1样电机为主电机，、3群电机以1#电机速度为基准；方向指令同时加到三台变频器。1样电机矢量控制方式闭环运行，2样电机、3拌电机开环v／f控制加转差补偿。　　　　4)用三台变频器，在每个电机上加PG卡及编码器(规格同上)，1#电机为主电机，2#、3静电机以1#电机速度、转矩为基准；方向指令同时加到三台变频器。1}}电机以速度控制方式闭环运行，2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。　　　　5)用PLC控制，控制转速的指令由PLC的DA转换模块以直流0-10V形式向驱动电机的变频器发出，在每一个电机用编码器或测速齿轮加接近开关测量其实际转速并反馈给PLC，以第一电机实际转速为基准，PLC根据测量到的2静电机、3舟电机的实际转速经运算处理后向控制2群电机和3}}电机的变频器发出修正指令，保证3台电机实际转速趋于一致。　2_2分析　　　　三相异步电动机的工作原理是定子上对称三相绕组中通以对称三相交流电流时产生旋转磁势及相应的旋转磁场，这种旋转磁场以同步转速ns切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子旋转。因为只有在转子与旋转磁场有相对运动时，才能在转子绕组中感应出电势及电流，所以异步电动机的转速n与旋转磁场的同步转速n0之间总存在转差(n。一n)，这是异步电动机运行的必要条件，通常用转差率S来表示这一转差与同步转速之比。异步电动机的实际转速n=(1一S)60f／p，(公式中f为电源频率，P为电机极对数)，通常电机空载转差率约为0_5％，满载转差率约为5％。　　　　异步电动机在负载增大时，实际转速有所下降，转差率增大，转子电势增大，转子电流随之增大，以产生更大一点的电磁转矩与负载转矩平衡。　　　　因此三相异步电机在负载变化时转差率也有变化，同样规格的电机在接受相同的指令时负载大的转差率大转速低，负载小的转差率小转速高。．　　　　在实际运行中输送链负载的变化是很大的。因为在输送链中存在转弯、高度升降，即使在输送链在空载时三个电机的负载也不是完全相等的，在生产过程中变化更大，尤其是在开始生产也就是向空线吊挂工件时(此时1}}电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于3#电机)，生产结束开始也就是向输送链不挂只卸工件时(此时3#电机负载大于2}}电机、而2#电机负载大于1#电机)，及在换品种时(新工件与老工件重量有差异)也会发生以上的情况。　　　　2：3论证　　　　于各电机负载相同和同步要求不太高的场合，第二种方法实际上只是把同一个速度给定信号简单复制几份或者按比例复制几份加到相应变频器上，它只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。　　　　第三种方法是半闭环控制，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太