plc课程设计之立体车库.docVIP

PAC课程设计报告 立体车库设计与PLC实现 2011年6月24日 设计目的 1.更深入的、更全面的学习PLC的理论知识。 2.从实际出发，亲手参与程序的编制及调试，熟悉PLC程序制作流程。 3.锻炼学生独立思考的能力，动手能力，及团队协作能力。 课题要求 -------------------------------------------------------------------------------- 设计要求 要求设计一个两层车库，每层八个车位，其中上层载车板可做上下升降运动，而下层载车板可做左右横向运动。由于下层设有一个空位，下降至地面，从而取出上层汽车。地面上的下层载上的汽车则不需任何动作，可以直接出车。 要求选择牵引电机及各种传感器，绘制安装位置图，并编程实现PLC的控制。 示意如下图： 课题内容 硬件选型 电动机，熔断器 ，中间继电器，行程开关，主令按钮，电源，接触器， 对射式光电开关，压力传感器。 （1）对射式光电开关：它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。 （2）压力传感器：电阻应变片压力传感器 接线原理图 I/O分配表及中间变量解释 输入 功能说明 输出 说明 I00121 1号出库上层出车按钮(手动) Q00001 1号车库电机正转上升 I00122 2号出库上层出车按钮(手动) Q00002 2号车库电机正转上升 I00123 3号出库上层出车按钮(手动) Q00003 3号车库电机正转上升 I00124 4号出库上层出车按钮(手动) Q00004 4号车库电机正转上升 I00125 5号出库上层出车按钮(手动) Q00005 5号车库电机正转上升 I00128 6号出库上层出车按钮(手动) Q00006 6号车库电机正转上升 I00127 7号出库上层出车按钮(手动) Q00007 7号车库电机正转上升 I00128 8号出库上层出车按钮(手动) Q00008 8号车库电机正转上升 Q00009 8号库一层控制门 I00131 1号底层右侧行程开关 Q00011 1号车库电机反转下降 I00132 2号底层右侧行程开关 Q00012 2号车库电机反转下降 I00133 3号底层右侧行程开关 Q00013 3号车库电机反转下降 I00134 4号底层右侧行程开关 Q00014 4号车库电机反转下降 I00135 5号底层右侧行程开关 Q00015 5号车库电机反转下降 I00136 6号底层右侧行程开关 Q00016 6号车库电机反转下降 I00137 7号底层右侧行程开关 Q00017 7号车库电机反转下降 Q00018 8号车库电机反转下降 I00141 1号底层下侧行程开关 Q00021 1号底层电机正转载车板右移 I00142 2号底层下侧行程开关 Q00022 2号底层电机正转载车板右移 I00143 3号底层下侧行程开关 Q00023 3号底层电机正转载车板右移 I00144 4号底层下侧行程开关 Q00024 4号底层电机正转载车板右移 I00145 5号底层下侧行程开关 Q00025 5号底层电机正转载车板右移 I00146 6号底层下侧行程开关 Q00026 6号底层电机正转载车板右移 I00147 7号底层下侧行程开关 Q00027 7号底层电机正转载车板右移 输出 说明 Q00031 1号底层电机正转载车板左移 Q00035 5号底层电机正转载车板左移 Q00032 2号底层电机正转载车板左移 Q00036 6号底层电机正转载车板左移 Q00033 3号底层电机正转载车板左移 Q00037 7号底层电机正转载车板左移 Q00034 4号底层电机正转载车板左移 传感器说明： 传感器 说明 传感器 说明 I00101 1号库车辆就位判定传感器（光感） I00111 1号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00102 2号库车辆就位判定传感器（光感） I00112 2号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00103 3号库车辆就位判定传感器（光感） I00113 3号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00104 4号库车辆就位判定传感器（光感） I00114 4号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00105 5号库车辆就位判定传感器（光感） I00115 5号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00106 6号库车辆就位判定传感器（光感） I00116 6号库上层车辆就位判定传感器（光感） I00107 7号库车辆就位