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地面控制旋转导向钻井系统(RNDS) 魏文忠秦利民 (胜利油田钻井技术公司) 一、导向钻井技术发展概述 近几年，国内普遍推广应用的滑动导向钻井技术采用的井下工具是导向马达(螺杆钻具 PDM)。滑动导向钻井技术的缺点首先是马达的可靠性和寿命受到限制；更重要的是在大位 移延伸井和大曲率井钻井过程中，滑动钻进时经常出现钻具的摩阻力大于下滑力，使钻头加 不上钻压以及工具面失控的问题；并且也很难钻出平滑的井眼，轨迹控制的效果差，这造成 了更大的摩阻、扭矩。国外正在呼吁和努力淘汰滑动导向钻井技术。 用两维旋转导向控制钻井轨迹，但是，在完成的许多大位移延伸井的钻井过程中起到了决定 在埕北21—平1大位移水平井施工中起到了很好的作用。但是，严格地说，变径稳定器旋 转系统不应属于旋转导向系统，因为它不能控制方位。在变径稳定器的基础上，国外各大石 油公司纷纷研制全方位控制的旋转导向系统，其中，最有成就的就是AutoTrack和Power Driveo 近几年，西安石油学院对旋转导向钻井系统进行了大量的研究，研制了近似Tracks系 统的井下闭环变径稳定器和类似AutoTrack的并下闭环旋转导向钻井系统XTCS(正在研制 样机)，并对PowerDrive井下闭环旋转导向钻井系统理论进行了研究。但是，真正要投入生 产还需要一段较长的时间。 不论国内还是国外的井底闭环旋转导向系统都因为有复杂的稳定平台、电子伺服机构、 油压系统以及井下微电脑等复杂的结构以及制造加工高和使用成本高，只能用于大位移延伸 井(ERD)和高难度三维多目标井，大量的定向井、水平井不能推广应用。 二、RNDS系统的组成和总体效果 中，MWD系统是成熟的，不进行任何的改造就可以直接应用；旋转导向钻井工具(CPD) 与Auto Track井下工具属于同一类型，都是非旋转偏心稳定器结构，但具体的构造不同、 控制方式也不同，前者与后者相比结构简单得多。但是，CPD也不同于江苏油田的舵板式 钻头导向器，它是一个功能强大的井下导向工具，且具有双向通信功能，与MWD／FEWD 系统可以组成完整的、可靠的旋转导向钻井系统。 我们认为，导向钻井技术是只用一种具有多功能的钻井轨迹控制系统就能够连续地控制 一5n一 井身轨迹的钻井技术。首先，该系统整体必须具有稳斜效果，并可以进行井斜、方位的全面 控制。不论是滑动导向钻井系统。还是旋转导向钻井系统都应该具有连续进行稳斜、增斜、 降斜和调整方位的能力。整体具有稳 旋转导向工具 姗 上稳定拳 斜效果和具有连续(不用起下钻更换 CI I I El 汇1-3I==1,I 钻具)控制轨迹的能力是导向钻井技 术区别于传统的定向方式钻井的两个 图1RNDS系统结构示意图 必要条件。RNDS系统根据钻具的整 体力学计算的结果，在MWD系统之后再配置一个普通稳定器，在调节钻井参数的情况下， 不加任何方法控制，系统整体还具有微量调节井斜的能力，其整体稳斜效果相当好(图1)。 三、结构原理 RNDS系统中的井下导向工具全部采用机械结构，不需要旋转稳定平台、电子伺服机 构、油压系统以及井下微电脑、专门的测量系统等，并且很好地解决了操作指令下行通道和 数据传输问题(双向通信功能)。CPD全长只有3m，高强度的一体化外壳设计，采用平衡 活塞低压密封结构，安全可靠。简单而巧妙的机械设计使运动部件全部在油浴中，动作平 稳，性能稳定。CPD有四个直的翼片。只有两个相邻翼片有2～3个活塞爪，通过CPD内部 和环空的压差作用使心轴带动斜面体向下运动，使这些活塞爪伸展，并通过弹簧收缩，经过 再次开泵和停泵，并在凸轮机构的控制下，活塞爪在钻井液的循环状态下有两种工作位置。 活塞爪有一种自由状态和两种工作状态。在自由状态时，活塞爪比翼片低3mm；在第一种 工作状态，活塞爪与翼片表面齐平；在第二种工作状态，活塞爪完全伸展。当活塞爪不伸开 时，通过C