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2006年水力发电学术研讨会论文集 设计篇 基于DSP的小型励磁系统研究 南京南瑞自动控制有限公司 杨波赵涌 摘要：本文介绍了一种小水电励磁系统，主回路采用单通道．单桥臂设计，采用PID控制规律，具 备电压调节．电流调节功能，具备了过励、欠励等多种限制和保护的功能。该励磁装置反应灵敏，调节速 度快，动态性能好，可靠性高，抗干扰能力强。 关键词：励磁系统调节器DSPPID控制 1引言 我国有丰富的水力利用资源，随着两部开发力度的加大，发展中小型水电站是改善地方经济的 一条有利途径。水力发电以其成本低、经济效益好的优势得到大力推，“。水力发电机组最重要的调 节系统一发电机组励磁调节系统的研究是研究的重点，解决诸如发电机组端电压升高，经济运行等 问题成为系统可用性的关键问题，冈此对高性能的适删于小型机组的自动励磁调1，系统具有巨大的 市场潜力。 南京南瑞自动控制有限公司针对小水电机组的特殊性，研制的励磁系统采用单通道、单桥臂设 计，有电压调节、电流调节功能，具备过励、欠励等多种限制和保护的功能，具有结构简单、功能 齐全、操作维护方便等特点。 幽l系统主}U路 2主电路设计 2．I整流电路 在励磁装置主同路设计中，通常采JfJ两种整流电路型式，即二相、}，^控桥式整流电路和二相全控 189 2006年水力发电学术研讨会论文集 设计篇 桥式整流电路。三相、f，控桥式整流LLI路1，省三只品闸管，触发电路略显简单，但是由丁．续流二极管 的存在，如果处理不当会使得在起动过程中转子绕组内的感应电流止负向不对称，易引起电机的振 动。此外!卜控桥也不能实现快速逆变灭磁。冈此，现在背遍选择三相全控桥式祭流电路，避免了起 动过程中由于电流波形不对称造成的脉振，并且可以在停机过程中实现快速逆变灭磁。 2．2主回路保护设计 品闸管承受过电压平¨过电流的能力较蒡，很短时间的过电压和过电流就会把元件损坏。为了使 元件能够可靠地长；蜘运行，除了充分留有余地合理选择品闸管元{，|：外，还必须针对过电压和过电流 发生的原因采取恰当的保护措施。 (1)过流保护 晶闸管的过电流保护一般多采用串联快速熔断器，接线形式有两种，一种为三相交流输入线上 串联熔断器，正常工作时流过快熔的电流有效值大丁流过品闸管的电流有效值，故应选择额定电流 较大的快熔。另一种接线形式为元件直接串联熔断器，冈流过它们的电流相同，所以对元件的保护 作用最好。我们在设计中选择在输入线路上串入快熔的过流保护方式，可以有效控制成本，也可以 达到过流保护的作用。 (2)过压保护 过电压通常包括交流电源侧过电压，换相过电压和直流侧过电压以及转子过电压。直流侧过电 压保护器件主要由并联在直流输出侧的晶闸管跨接器等组成，对于交流侧过电压和换相过电压，我 们则采用了三角形阻容吸收电路。压敏电阻RNI’RN3用于吸收交流侧来的过电压，R1’R6和Cl’C6共 同构成晶闸管换相过电压吸收回路。GBl和682是压敏电阻和快熔组成的过压保护器，川以防止直 流侧的过压。在上面共提供了5种过压保护方式，实际应用中，并不是一定需要全部采用，可以根 据需要做出选择。 3微机控制系统 3．1硬件设计． 励磁凋：订器是以DSP和CPLD为控制核心的实时快速数字式闭环调：宵装置。它具有常规凋‘1，器 的全部调节控制功能，并且有完善的限制、保护和容错功能。励磁调：育器采用超大规模集成电路的 DSP和可编程器1；，|：CPLD，并且调节器几乎所有的功能都由软件实现，将脉冲形成、测频与相位检测、 逻辑编码等功能集成在CPLD中，与传统方法相比，极火地简化了外嗣接口电路，提高了装置整体 的可靠性。在一个周期内对三相电子电压、定子电流进行多点无相差交流采样，并由软件实时计算 出有功功率、无功功率及定子电压、电流的有效值，因此响应速度快，测量精度不受波形影响。 调节器根据功能划分为主控模件、PT／CT交流模什、电源和开入模件、州1人机交互模件、脉 冲信号放人模什及底板。主控模件和MMl人机交互模