任务实施气缸简介.PPT

LOGO 西门子S7-200PLC应用 项目七 机械手控制应用 任务1 单气缸应用控制（一） 任务描述 本次任务我们将会用PLC来控制气缸。我们将学习气缸的基本原理和应用；熟悉气缸的分类；验证电磁阀和气缸之间的连接。 任务实施 气动技术的优点：　　1、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 2、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。　 3、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。　 4、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应，可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 任务实施 气动技术的优点：　　5、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。　　6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。　　7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 任务实施 气缸简介 气缸是气动装置的关键执行部件，我们这里讲的气缸跟汽车上用的发动机气缸原理是一样的，只是形状和作用不同。根据气缸的形状和作用不同，我们常用的小型气缸有如下几种 任务实施 双作用单杆气缸： 任务实施 双作用双杆气缸： 任务实施 旋转气缸： 任务实施 手指夹持气缸： 任务实施 电磁阀简介 电磁阀是气动装置中用于控制气缸动作的重要元件。我们YL235A中控制气缸伸出缩回的器件就是电磁阀（也叫电磁换向阀）。它利用电磁线圈通电时产生的电磁吸力使阀芯改变位置实现换向。 电磁阀结构主要由电磁部分和阀体部分组成。根据电磁阀控制线圈的不同，我们有单线圈电磁阀和双线圈电磁阀。 任务实施 电磁阀简介 任务实施 电磁阀简介 任务实施 磁性传感器 LOGO