基于广义无源的输入非仿射系统的H∞控制律设计-OALib.PDFVIP

第15 卷第5 期 2000 年9 月 Vol. 15 No . 5 CON TR OL AN DDE CISION Sept. 2000 H * 胡中骥　施颂椒　翁正新 ( 200030) 基于动态耗散的一般理论, 提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一 新的控制器设 计方法。该方法解决了以下两 个问题: 1) 当系统严格广义无源时, 设计非线性输出反馈使闭环系统稳定; 2) 当系统非广义严格无源时, 设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器, 使得闭环系统内稳且 具有H ∞ 干扰衰减。对于线性系统, 所设计的问题转化为对LMI 和ARE 的求解问题。 无源性, 耗散性, 输出反馈, H ∞ 控制, 线性矩阵不等式 TP 27