基于激光测距的中小型货物三维体积扫描.PDFVIP

CasesofApplication 基于激光测距的中小型货物三维体积扫描 路 达 ，滕奇志 ，卿粼波 ，何海波 (1．四川大学 电子信息学院 ，四川 成都 610065； 2．成都西 图科技有 限公司 ．四川 成都 610000) 摘 要 ：介 绍 了利用扇形激光截面扫描方式对物体进行轮廓扫描与体积计算的原理与方案 同 时阐述 了其 中体积计算的核心思路与实现方式，重点指 出了对物体进行 点云数据采集的几种方式 ．包 括构建虚拟模 型的构架与思路 。在 实现 中，着重介 绍所采用的灰度距边缘检测算法 ．用 以识别被测物 体 与背景之 间的边缘 结构 ，此 外还提 出了双面体积拼接算法 ，通过双面测量 、拟合成为整体 的方 式 ． 实现 了物体 的双面拼接测量 ，使得该方案具有更加广泛的适用性。最后 ．通过数 次实验结果的误差分 析与重建三维模型和实物的观察对比证实 了本方案能够确切 、可靠地完成物体的三维体积扫描。 关键词 ：激光测距 ；点云数据 ；sobel算子 ；边缘检测 ；体积计算 中图分 类号 ：TN247 文 献标识 码 ：A 文章编号 ：1674—7720(2015)23—0083—04 引用格式 ：路达，滕奇志，卿粼波 ，等．基于激光测距 的中小型货物三维体积扫描 J『1．微型机与应用 。2015，34 (23)：83—86，90． Middle-sizedcargo3Dvolumemeasuringprojectbasedonlaserranging LuDa，‘TengQizhi，QingLinbo，HeHaibo (1．College ofElectronicsand Information Engineering，SichuanUniversity，Chengdu 610065，China； 2．Chengdu WestImage Technology Ltd．，Chengdu 610000，China) Abstract：Theprincipleandmethodforobjects contourscanningandvolumecalculationproje‘ctbasedonafan—sharpedlaser scannerwasintroduced．Atthe same time the volume calculation algorithm which describesthe core ideasand implementationswas involved，besideshighlighted the way to use pointcloud data and the idea to build a virtualmodelof the framework．In the implementation，grayedgedetection algorithm which isusedtoidenti~ theedgesbetween thestructureofthe objectand the background was introduced， as wellas a double sides volume calculation algorithm to realize double sides mosaic measuring． Therefore，thisimproved algorithm hasa broaderapplicability．Finally，through severalexperimentalresultsanalysis，reconstruction of three——dimensionalmodeland the comparison ofphysicalobservationsconfirmed thatthisthree——dimensionalvolume scanning method ann beaccurate and reliab1e． Keywords：laserranging；pointclouddata；sobeloperator；edgedetection；volumecalculation