微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展-光学精密工程.PDF

第 11 卷 　第 4 期 光学 精密工程 Vol . 11 　No . 4 2003 年 8 月 　　 　　 　　Aug . 2003 　　　　　　Optics and Precision Engineering 　　　　 　 ( ) 文章编号 　1004924X 2003 微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展 付国强 ,梅 　涛 ,孔德义 ,张 　彦 ( 中国科学院 合肥智能机械研究所 传感技术国家重点实验室 ,安徽 合肥 23003 1) 摘要 :介绍了微型机器人外场驱动技术的特点及应用场合 ,综述了国内外在这方面的研究进展 ,并对利用外场实现微型 机器人无线驱动的相关技术作了分析和展望 。微型机器人在光波 、磁场 、超声波 、微波等外部能量场的作用下能无物理 接触地获得能量 ,就可以实现无线驱动 ,从而有效地克服了用引线和电池供应能量所带来的不足 。 关 　键 　词 :微型机器人 ;无线供能 ;外场驱动 ;进展 中图分类号 : TP242 　　文献标识码 :A Status quo and f uture development of microrobot f iel d driving technology FU Guoqiang , M EI Tao , KON G Deyi , ZHAN G Yan ( The S t ate Key L ab of T rans d ucer Tech nology , Hef ei I ns t it ute of I n tel l igen t M achi nes , Chi nese A cademy of S ciences , Hef ei 23003 1 , Chi na) Abstract : Fir stly , t he characteristic and application of t he external field driving technology used in micro robot s are int roduced ; t hen t he research advance is p resented ; finally some correlative technology p roblems and per spective in fut ure are analyzed . Microrobot s could absorb energy in no p hysical connection met hods from some t ypes of external energy field such as light , microwave , magnetic field and ult rasonic field , etc , so t hey are driven wirelessly , and t he disadvant ages of t he power supply met hod of microrobot s using cables or micro battery could be overcome . Key words : microrobot ; wireless power supply ; external energy field driving technology ; develop ment 1 　引　言 疗微机器人[ 1 ] 。微机器人一般集成了微传感器 、