激光扫描立式罐倾斜测量新方法研究-中国测试.PDFVIP

第41卷第2期 中国测试 Vol.41 No.2 2015年2月 CHINA MEASUREMENT TEST February，2015 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2015.02.006 激光扫描立式罐倾斜测量新方法研究 1 2 1 2 陈 伟 袁 郝华东 袁 李东升 袁 陈贤雷 （1.中国计量学院计量测试工程学院，浙江 杭州 310018；2.舟山市质量技术监督检测研究院，浙江 舟山 316021） 摘 要院为准确测量立式罐倾斜度，将三维激光扫描技术应用于立式金属罐容量计量领域，提出4种基于激光扫描的 。利用三维激光扫描仪获取罐体三维坐标数据（ 立式罐倾斜测量新方法 X，Y，Z），并将其导入基于Matlab平台开发的 金属罐容量计算软件中进行数据处理；将点云数据在竖直方向细分切片，拟合出每个截面圆的圆心坐标；再对截面圆 的圆心进行线性回归拟合，采用该文的4种倾斜测量新方法进行计算，分别得到罐体的倾斜度。以某油库3台5000m3 油罐作为研究对象进行试验，分析比较4种新方法与传统方法的倾斜度，结果表明4种新方法在罐体倾斜的准确计 量、罐体变形的有效监测等方面优势明显。 关键词院三维激光扫描技术；立式金属罐；倾斜度；点云数据；线性回归 文献标志码院A 文章编号院1674-5124渊2015冤02-0022-05 Study on new tilt measuring method for vertical tanks based on laser scanning 1 2 1 2 CHEN Wei ，HAO Huadong ，LI Dongsheng ，CHEN Xianlei （1.College of Metrology Measurement Engineering，China Jiliang Unsiversity，Hangzhou 310018，China； 2.Zhoushan Institute of Calibration and Testing for Quality and Technology Supervision， Zhoushan 316021，China） Abstract: To measure the inclination of the vertical tank accurately，four new methods based on laser scanning technique were proposed to measure the inclination of the vertical tank applying the 3D laser scanning technique in the field of vertical metal tank volume metrology. Taking advantage of the 3D laser scanner to obtain the three-dimensional coordinate data （X，Y，Z）of the vertical metal tank，the data obtained is imported to the metal tanks volume computin