空心杯直流伺服电－机械转换器控制器设计-机械装备.PDFVIP

第 31卷 第 3期 轻工机械 Vn1．31NO．3 2013年6月 LightIndustryMachinery Jun．2013 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005—2895．2013．03．010 空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计 张 青 ，阮 健 ，李 胜 ，赵 伟 (特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室(浙江工业大学)，浙江 杭州 310014) 摘 要：为提高数字伺服阀的频率响应，设计 了空心杯直流伺服 电一机械转换器控制器。该控制器以TMS320LF2812为控 制核心，由驱动模块、位置检测模块 以及 电流调理电路组成，实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础，电流一位置双闭 环的控制方式。实验结果表明，该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位，并提高数字伺服阀的频率响应。 关 键 词：控制器；电一机械转换器；脉宽调制；频率响应 中图分类号：TH137；TM381 文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2013)03-0036-05 DesignofControllerofCorelessDC ServoElectro-mechanicalConverter ZHANGQing，RUANJian，LISheng，ZHAOWei (KeyLaboratoryofEM (ZhejiangUniversityofTechnology)，MinistryofEducationZhejiangProvince，J-Iangzhou310014，China) Abstract：Aimingattheimprovementon frequencyresponseofdigitalservovalve，acontrollerofcorelessDC servo electro—mechanicalconverterwasdesigned．Thiscontrollerwascomposedofdrivermodule，position detectionmodule andcurrentconditioning circuitbyusingTMS320LF2812 asitscontrolcore，andrealized current—position dual—loop controlmodebasingonpulse—widthmodulation(PWM)method．Theexperimentalresultsshowthatthiscontrollercan preciselyconfirm thepositionofcorelessDCmotorSrotorandincreasefrequencyresponseofdigitalservovalve． Keywords：controller；electro—mechanicaleonve~er；pulsewidthmodulation(PWM)；~equencyresponse 作为连接电气元件和液压机械元件的桥梁，电一机 量电一机械转换器，设计基于DSP2812的专门控制器， 械转换器是电液伺服阀乃至液压控制系统的关键元件 并对该电一机械转换器的位置频率响应特性进行研究。 之一。对于电液数字阀而言，除了阀体本身的结构之 1 空心杯直流电机简介 外，电一机械转换器的频响也是制约其性能的关键_1j。 空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，也可 随着 电液控制技术的发展，数字阀发展方向将越来越 以将其归类为微特电机。空心杯电机在结构上区别于 多样化。应用于高频电液振动台，高频疲劳试验机的 普通电机的最大特点是转子无铁芯，这种新式结构彻 数字阀要求大流量和高频响；在航空航天、军事等要求 底消除了铁芯涡流带来的损耗，使电机的电感、转动惯 精密位置控制的领域，也需要高频响高稳定的数字阀。 量以及电机的