重修三重积分.ppt

* I 三重积分的概念与性质 II 直角坐标下三重积分的计算法 III 柱面坐标下三重积分的计算法 IV 球面坐标下三重积分的计算法 三重积分 I、三重积分的概念 1．三重积分的定义 如果f (x，y，z)表示某物体在点(x，y，z)处的体密度，Ω是该物体所占的空间闭区域，f (x，y ， z)在Ω上连续，则 物体的质量 2．物理意义 3．几何意义 ?的体积 4．性质 同二重积分 补充：利用对称性化简三重积分计算 （1）设Ω关于平面xOy对称。Ω1是Ω的z≥0的部分，则 类似地：… 在直角坐标系中，如果用平行于坐标面的平面来划分Ω，则dv=dxdydz 1．直角坐标系中的体积元素 因此在直角坐标系中，三重积分记作 II、三重积分的计算 一、 用直角坐标系计算三重积分 Ω为母线平行于z轴的曲顶，曲底柱体时 第一种情况：投影法。 2、化三重积分为三次单积分 如图， 得 上式的数学方法概括为：“先一后二法”，“投影法” Ω往另两个坐标面上投影的情况与此类似。 x y o 1 解 x y z C (0,0,1) o A (1,0,0) x+2y=1 Dxy 解：曲面z=x2+y2与平面z=1的交线在xOy平面上的投影曲线为: 1 y x z O 而Dxy可用不等式组 于是 Ω在xOy平面上的投影区域为Dxy: x2+y2=1 x2+y2≤1 第二种情况:截面法 又叫“先二后一法” 设区域? 夹在平面z = c1，z = c2(c1? c2)之间 z y x o 用竖坐标为z (c1? z ? c2)的平面截?所得截面为Dz或D(z)，即 z y x o 特别当f (x,y,z)只是 z 的函数： f (x,y,z)=?(z), 上式的适用范围： 有 其中A(z)是Dz的面积，于是 解 用“先二后一 ” x y z o 解 y4sinx关于x是奇函数 ?关于yoz平面对称， 二、柱面坐标系下的三重积分的计算法 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 1. 柱面坐标 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 3．柱面坐标系中的三重积分的形式 2．柱面坐标系中的体积元素 4．计算方法：定限方法同直角坐标，把边界化成 柱面坐标方程。 解 投影为: 三、利用球面坐标计算三重积分 1．球面坐标 （1）M(x，y，z) (r，? ,θ) θ：M→P，x轴正向按逆时针方向到OP的转角，0≤θ≤2π。 r，? , θ叫点M的球面坐标。 （2）球面坐标与直角坐标的关 系为 （3） 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 2．球面坐标下三重积分的形式 （1）球面坐标下的体积元素 (2) 三重积分的球面坐标形式 (3) 计算三重积分:一般是化为先r，再?，最后?的三次积分。 例如，半径为a的球体的体积 x y z 2R o R ? ?