PLC项目教程高级郑燕吴佑林项目2－1电动机的连续运转控制.pptVIP

模块二：基本指令的使用项目2－1 电动机的连续运转控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 PLC的结构与工作原理? A） PLC的结构分为五部分：中央处理器、存储器、电源、输入/输出设备、编程器。 B） PLC的工作原理五步骤：内部处理，通信操作，输入处理，程序执行，输出处理。 二、情景模拟： PLC的基本逻辑控制功能是基于继电－接触器控制系统而设计的，因此我们在学习PLC编程时，先从对继电－接触器控制电路改造开始学习。图2-1-1是电动机的连续运转控制的电气原理图，试通过用PLC对其控制电路的改造，来了解基本逻辑指令的应用。 三、知识准备： 馋死 尚辅网 / 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问: 图2-1-1 电动机的连续运转控制的电气原理图 基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、C 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 1、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 2、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。 编程元件 AND： ANI： X、Y、M、S、T、C 2、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 2、AND、ANI 指令 梯形图程序 X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 3、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI：(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。 编程元件 OR ORI X、Y、M、S、T、C 3、 OR、ORI指令 指令的说明 OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。 3、OR、ORI 指令 梯形图程序 X1 M103 Y1 X1 Y1 Y1 M102 M103 M104 Y2 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103 4、NOP、END 指令 指令的作用 NOP：空操作指令。 END: 结束指令。 指令的说明 NOP、 END 指令无编程元件。 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。 四、任务实施 电动机的连续运转 控制要求分析: 继电-接触