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中北六院工程力学9章
解:求支反力,做内力图 9-3 平行移轴定理 Parallel-axis theorem ? 移轴定理(parallel-axis theorem)是指图形对于互相平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。即通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积,求图形对另一对坐标的惯性矩与惯性积。 ? 移轴定理 A y z O dA z y y1 z1 O′ ? 移轴定理 y1=y+b z1=z+a 已知: Iy、Iz、Iyz 求: Iy1、Iz1、Iy1z1 z1 y1 a b ? 移轴定理 y1=y+b z1=z+a A y z O dA z y y1 z1 O′ z1 y1 a b ? 移轴定理 如果y、z轴通过图形形心,上述各式中的Sy=Sz=0, ? 移轴定理 因为面积及包含a2、b2的项恒为正,故自形心轴移至与之平行的任意轴,惯性矩总是增加的。 a、b为原坐标系原点在新坐标系中的坐标,要注意二者的正负号;二者同号时abA为正,异号时为负。所以,移轴后惯性积有可能增加也可能减少。 在所有互相平行的轴中,截面对形心轴的惯性矩最小 假定x,y为形心轴则有以下结论: 若只沿轴或轴移动,惯性积不变 例 求右图对形心轴的惯性矩、惯性积。 解: z y 思 考 题 b z h y 已知 求 9.6 挠度和转角(Deflection and Slope) 挠曲线:梁弯曲变形后,轴线所形成的光滑连续的曲线 y=y(x)。 挠度:横坐标为x的横截面形心沿y方向的位移,称为挠度——y 转角:横截面相对其原始位置转过的角度称为转角—— x y P P 挠曲线 x y 挠曲线近似微分方程 (The approximate differential equation of deflection curve) x y P x y A B x y P x y A B x y o M M M 0 x y o M M M 0 两个近似{ 忽略了剪力Q的影响 忽略 , 此方程是关于 的常微分方程,适用与弯曲变形的任意情况。 C、D —— 积分常数 边界条件: A B C P P A B A B C P A B C P 光滑连续条件: A B C P 断开 A B C P 折点 A B C F 例题 L= a+b ( 1 ) A B C F 例题 ( 2 ) A B C F 例题 A B C F 例题 ( 3 ) 挠曲线光滑连续条件 A B C F 例题 A B C F 例题 边界条件: { { 转角方程 挠曲线方程 (4) A B C F 讨论: L a b A B C F 例题 L * 第 9 章 弯 曲 9-2 弯曲正应力 火车车轴承受车厢传来的载荷 对此,可以简化为如下的力学模型: 车轴受力图: 简化为外伸梁如图: 横力弯曲 纯弯曲 Q图 M图 AC BD M— Q--- CD M— Q=0 1.变形几何关系 2. 物理关系 3. 静力学关系 Deformation relation Physics relation statics relation 1. 变形 几何关系 Deformation relation 变形观察与基本假设 (一)变形观察 Deformation observation and basic hypothesis 2、在Me的作用下,梁开始发生纯弯曲变形,注意观察纵向线和横向线的变形情况。 3、变形后,纵向线弯曲成为弧线,横向线仍保持为直线,且垂直与弯曲了的弧线。 1、变形前在矩形梁表面画相互垂直的纵向线和横向线,mm和nn为横截面,间距为dx. 1、平面假设: 横截面变形后仍保持平面,只是绕截面内某一轴 线偏转一个角度。 (二)基本假设 假想梁由若干的纵向纤维构成,在变形时凹入一侧纤维缩短,凸出一侧纤维伸长 2、假设纵向纤维之间无挤压应力 梁的一些特殊位置 中性层 横截面 中性轴 纵向对称面 纵向对称轴 变形几何关系 讨论:距中性层为y处纵向纤维的变形 2. 物理关系 Physics relation 距中性层 y 处纵向纤维的正应力: 3. 静力学关系 statics relation 轴 惯性矩 凹入一侧的受压应力,凸出的一侧受拉应力 抗弯截面系数 -图形对 y 轴的惯性矩 -图形对 z轴的惯性矩 -图形对 y z 轴的惯性积 -图形对 O 点的极惯性矩 y z O dA z y r A 量纲:[长度]4 已知:矩形截面b× h 求:Iy, Iz C z y b h z dz dA y dy dA 例2 已知:圆截面直径d 求:Iy, Iz d r dr dA C z y 横力弯曲时的正应力
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