力矩力偶与平面力偶系8-9.ppt

根据合力投影定理有： MO(FR) = ± 2△AOB 例：如图所示，电动机轴通过联轴器与工作轴相连，联轴器上4个螺栓A、B、C、D的孔心均匀地分布在同一圆周上，此圆的直径d＝150mm，电动机轴传给联轴器的力偶矩m＝2.5 kN?m，试求每个螺栓所受的力为多少？ 例题.图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 m2 m1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o SA = SB = S S S S S 取OA杆为 研究对象. ? mi = 0 m2 – 0.6 S = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? mi = 0 0.4sin30o S - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: S = 5 m2 = 3 例题.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡? 60o 60o A B C D m1 m2 解:取杆AB为研究对象画受力图. 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束.则A处约束反力的方位可定. A B C m1 RA RC ? mi = 0 RA = RC = R AC = a a R - m1 = 0 m1 = a R (1) 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图. 60o 60o D m2 B C A RD R C? RD = RC? = R CD = a ? mi = 0 - 0.5aR + m2 = 0 m2 = 0.5 aR (2) 联立(1)(2)两式得: 例题 图示刚架，其上作用三个力偶，其中 F1= F1′=5KN，m2=20KN.m, m3= 9KN.m,  试求支座A、B处的反力。 A B m2 m1 30o F1 F1′ m3 m2 m3 30o 30o FA FB 1m 1m 1m A B m1=F1 × 1=5KN.m m1 m1 - m2+ m3+FB d =0 m2 m3 30o 30o FA FB A B d 解：因为作用在刚架上的主动力全是力偶， 则A、B处的约束反力一定形成力偶。 根据平面力偶系的平衡方程： ? mi = 0 5 - 20+ 9+FB ABCOS300 =0 解得： FA=FB=2.31kN [例]图示杆系，已知m, l,求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： CB杆 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： 解： 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： AD杆 m AD杆 B A m 所以 [练习]下图中，求 A、C 两点处的支座反力。 思考题： 1、m可否又BC上移至AC上？ a m 结构视为一体时，m可移动，若分开考虑，则m不能从一体移至另一体。 2.既然一个力不能与力偶平衡，为什么下图的圆轮能平衡？ * 思考题 刚体上A、B、C、D四点组成一个平行四边形，如在其四个顶点作用有四个力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图所示。此刚体是否平衡？ F1 F3 B A C D F2 F4 * 思考题 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ F 工程链接－－为什么攻丝作业不允许单手操作？ 钳工用丝攻攻螺纹，若用单手扳丝攻铰手，则施加给丝攻铰手的力是一个集中力，因为力对物体既有移动效应，又有转动效应，所以单手攻螺纹时，丝攻容易折断。而用双手扳丝攻铰手时，施加给丝攻铰手的力构成一对力偶，因为力偶对物体只有转动效应，所以丝攻不容易折断。(用粉笔演示折断破坏） * 【课内作业】思考题 【课后作业】习题3-1、3-2 【预习】平面任意力系 （或评讲第2与第3章课外作业与思考题解答) * 拔河比赛： 问题的引出 * 画一画 N F f G 1、模仿画出人的简图 2、作人的受力图 * 想一想 根据受力图，结合观察和体验的感受，思考输的一方是如何被拉过去的？ N F f G * 讨论： （1）摩擦力不够，脚下打滑，滑过去的(移动）。此时水平方向的力不能抵消，拉力大于摩擦力。 即∑Fx≠0 （2）摩擦力足够，脚没有打滑，但因拉力矩大于重力矩而向前转动，导致失去平衡。 即∑Mo(F)≠0 * N F f G 拉力F 摩擦力f 移动 *