哈工大机械设计课程设计二级齿轮减速器完美版 - 副本.docx

Harbin Institute of Technology机械设计课程设计说明书题目：二级齿轮减速器院系：机械制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：日期： 2014.1.7?哈尔滨工业大学目录一、传动装置的总体设计4(一)设计题目41.设计数据及要求：42.传动装置简图：4（二）选择电动机41.选择电动机的类型42.选择电动机的容量43.确定电动机转速5（三）、计算传动装置的总传动比51.总传动比为：52．分配传动比：5（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数51.各轴的转速52.各轴的输入功率63.各轴的输出转矩6二.传动零件的设计计算7（一）、高速齿轮传动71．选择材料、热处理方式及精度等级72.初步计算传动主要尺寸73.计算传动尺寸9（二）、低速速齿轮传动（二级传动）111．选择材料、热处理方式及精度等级112.初步计算传动主要尺寸113.计算传动尺寸13（三）验证两个大齿轮润滑的合理性15（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。16三.轴的设计计算16(一)高速轴(即轴Ⅰ)的设计计算161.轴的基本参数--Ⅰ轴：162.选择轴的材料163.初算轴径174.轴承部件的结构设计175.轴上键校核设计186．轴的强度校核187.校核轴承寿命20(二)中间轴(即轴Ⅱ)的设计计算211.轴的基本参数--Ⅱ轴：212.选择轴的材料213.初算轴径214.轴承部件的结构设计225.轴上键校核226．轴的受力分析237.校核轴承寿命25(三)输出轴(即轴Ⅲ)的设计计算261.轴的基本参数--Ⅲ轴：262.选择轴的材料263.初算轴径264.轴承部件的结构设计275.轴上键校核276.轴的强度校核287.校核轴承寿命31(四)整体结构的的最初设计311.轴承的选择312.轴承润滑方式及密封方式323.确定轴承端盖的结构形式324．确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸32四.设计参考文献:33一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目为：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1800N；d=300mm；v=1.2m/s机器年产量：大批；机器工作环境：清洁；机器载荷特性：微振；机器最短工作年限：6年2班。2.传动装置简图：（二）选择电动机1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。2.选择电动机的容量工作机的有效功率为：从原动机到工作机的总效率：＝×××0.96＝0.8504式中，——联轴器传动效率，由参考文献1表9.1，；——轴承传动效率，——齿轮啮合效率，；——卷筒传动效率，。则所需电动机功率：3.确定电动机转速按表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：所以电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需工作功率：。根据电动机类型、容量和转速，由本书的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)起动转矩 额定转矩最大转矩 额定转矩Y132S-63.09602.02.0电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下：型号HABCDEF×GDGY132S-613221614089388010×833bb1b2hAABBHAL1K280210135315602001847512（三）、计算传动装置的总传动比1.总传动比为：2．分配传动比：考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故：（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数1.各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴2.各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴3.各轴的输出转矩电动机轴的输出转矩为所以： Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴将上述计算结果汇总于下表得:轴名功率kW转矩 T/(N·mm)转速 n/(r/min)传动比i效率η电机轴2.5496010.99Ⅰ轴2.519604.20.99Ⅱ轴2.41228.63.00.97Ⅲ轴2.3176.2卷筒轴2.2676.210.96二.传动零件的设计计算2.1 选择材料、热处理方式及精度等级考虑到卷筒机为一般机械，且该齿轮传动为闭式传动。2.1.1?????? 齿轮材料及热处理方式和精度等级?① 材料：大，小齿轮均采用45号钢，软齿面，由参考文献1表8.2查得，小齿轮调制处理，齿面硬度为217-255HBW,平均硬度为236HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度为162-217HBW，平均硬度为190HBW。大，小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30-50HBW范围内。按G