多模式组合定时.ppt

4.研究成果 NTP硬件设计框图 NTP正面 4.研究成果 4.研究成果 B码设计原理框图 在授时模式下，接收总线时间信号，对脉冲序列选宽编码得到B码信号输出； 在自身校时模式下，接收B码信号，解码得到解调秒信号及同步标准时间。 B码板整体硬件图 4.研究成果 4.研究成果 B码板正面 4.研究成果 整机连接图 监控系统结构图 4.研究成果 监控数据基本格式 起始标志单元 命令单元 校验单元 结束标志单元 $ *hh CRLF 监控上位机和同步设备信息交互命令帧通用格式 命令单元 命令单元组成格式 命令控制头 命令体 设备编号 收方ID 发方ID 命令标志 应答标志 命令体长度 命令数据 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 变长 4.研究成果 数据传送要求 监控协议统一采用ASCII码方式传送，为解决不可见字符及非ASCII码字段与保留字符冲突的问题，协议中对非ASCII字符统一采用“2字节拆分规则” 调试 4.研究成果 设备天线安置 多模式组合设备整机 4.研究成果 4.研究成果 设备内部构造图 4.研究成果 设备前面板显示图 4.研究成果 中国科学院国家授时中心测试图 参数 测试情况 最大值 （ns） 最小值 （ns） 平均值 （ns） 最大与最小值之差（ns） 频率准确度 无参考源 93 873 89 822 91 215 4 051 2.25×10-10 有参考源 1 372 1 001 1 077 371 2.06×10-11 4.研究成果 测试结果 分别取两种测试情况下的连续5个小时的测量数据进行比较，测试结果如图所示。 图中横坐标为测量时间（秒）；纵坐标为设备输出与钟房的时间差（微秒）。可看出，无外部参考源时，设备输出信号不但会有相位的大幅度跳变还会有相位差的积累。有参考源时，守时板的守时和授时机制使得授时信号与标准秒信号同步。 4.研究成果 无参考源测试结果 有参考源测试结果 多模式组合定时设备研制 柯熙政 教授 西安理工大学自动化与信息工程学院 内容梗概 2.关键技术及创新点 1.研究意义 3.研究内容 4.研究成果 1.研究意义 多模式组合的优点 研制基于我国自主导航授时系统作为外部时间基准的同步设备，有助于降低对GPS的依赖，提高可靠性和安全性。 定时精度高 安全性、可靠性提高 抗干扰能力强 资源互补，充分利用冗余信息 快速连续定时 2.关键技术及创新点 创新点：小波域融合技术 采用小波分解原子时算法，将各个外部基准源的信号 在小波域加权平均,然后反演得到综合的时间尺度。 由于这种方法考虑各个基准源在不同频率范围内的不同稳定度，可以使综合的时间尺度的所有噪声都达到最小。 对本地时钟进行校准，可使时钟的输出频率精确同步在UTC时上，输出更高准确度的频率信号。 2.关键技术及创新点 提取 各频率分量 用小波方差在 不同尺度加权 重构信号 2.关键技术及创新点 算 法 比 较 与 稳 定 度 比 较 3.研究内容 多模式组合定时设备概念图 3.研究内容 GPS/GLONASS/北斗一号/罗兰组合天线 3.研究内容 设 备 整 体 结 构 图 3.研究内容 设备原理框图 3.研究内容 长河二号定时接收框图 3.研究内容 GPS/GLONASS定时接收框图 3.研究内容 北斗一号定时接收框图 3.研究内容 时码通信模块图 3.研究内容 可驯钟原理图 3.研究内容 融合算法 在小波域分解输入的状态和时间； 提取不同频率分量进行小波域加权平 均； 重构得融合后的时间尺度。 监控数据传递的设计 3.研究内容 4.研究成果 长河二号定时接收OEM板 设备内部的定时接收OEM模块 GPS/GOLNASS定时接收OEM板 4.研究成果 4.研究成果 北斗一号定时接收OEM板 设备守时钟、精密时间循环比对器 4.研究成果 铷钟模块图 比对器模块图 4.研究成果 精密时间循环比对器 4.研究成果 4.研究成果 守时板系统框图 时码通信模块内部的各个模块 守时板中小波分解结构图 4.研究成果 4.研究成果 守时板中小波重构图 守时板硬件框图 4.研究成果 4.研究成果 守时板正面 4.研究成果 NTP模块系统框图 NTP模块通过接收守时板的时间信息和秒脉冲经过分频的到毫秒级的精确，按照NTP协议对计算机进行授时服务。 4.研究成果 NTP算法流程图