质点动力学的基本方中程.pptVIP

理论力学（下）; §1 §10 – 1 动力学的基本定律 牛顿三大定律 （见P 234～ 235） 1。第一定律和第二定律仅对质点运动或作平动的刚体有效。 2。第二定律仅在惯性参照系内成立。 3。第三定律不仅适用于惯性系，同时也适用于非惯性系下物体之间的相互作用关系。 ;§10– 2 质点的运动微分方程;直角坐标下; (2) 已知力求运动 — 用 积分法。 1》力是时间的函数 — 直接积分。 2》力是常矢量 — 直接积分。 3》力是空间位置（坐标）的函数 — 作变量替换后 再积分。;4》力是其他变量的函数 — 较难积分。; 小球质量为m，悬挂于长为L 的细绳上， 绳重不计。 小球在铅垂面内摆动。小球在最低处时速度为vo ， 摆到最高处时小球的速度为零，且绳与铅垂夹角为θo 。 求：1》 小球在最低处A 和最高处B 时绳子的拉力。 2》小球在绳子与铅垂成任意夹角θ 时的速度。 ;B;例二(书上P237 ～ 238 例10 – 2 ) 质量为m 的质点带