西南交通大学理论力中学课件11.pptVIP

第11章 达朗伯原理(动静法); 引 言;工程实际问题;§11.1 惯性力;s;Fg ＝－ ma; 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度ω转动。试求调速器两臂的张角α。设重锤C的质量为m1，飞球A，B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。; 方向如图示。应用质点达朗伯原理，列出两投影方程：;;取上式在自然轴上的投影式，有：;二. 质点系的达朗伯原理;例 题 3;A;O; 刚体惯性力系特点 ;? 惯性力系的主矢;2、刚体绕定轴转动(具有质量对称面); 当刚体具有质量对称平面且绕垂直于对称平面的定轴转动时，惯性力系向转轴简化为对称平面内的一个力和一个力偶。这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴；这个力偶的矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。;3、刚体作平面运动(具有质量对称面);例 题 5;其中：;C;例 题 7;FAx;FAx;§11.4 静平衡与动平衡的概念;m;A;A; 结论与讨论; ? 质点的惯性力定义为质点的质量与加速度的乘积，并冠以负号，即; 刚体的惯性力系简化结果;3、刚体作平面运动; 1、建立蛤蟆夯的 运动学和动力学模 型；