工件的定位和机床夹具2.ppt

第二章 工件的定位和机床夹具 自由度 自由度：一个自由刚体在某个方向上活动的可能性。 一个自由刚体有六个自由度。 工件的六点定位原理 二．? 工件定位时应限制的自由度 工件的定位问题，可以转化为在空间直角坐标系中，用限制工件工序基准的自由度的方法来分析； 工件定位时应限制的自由度，完全由在该工序中的加工要求和工序基准的性质决定。 图2-12 常见加工形式所需限制的自由度 总结 圆柱轴向通孔：4个； 圆柱轴向通槽：4个； 平面上通孔：5个； 三、定位元件及其所限制的自由度 工件在机床上或夹具上定位时，其第一类自由度是通过工件的定位基准与机床或夹具定位元件接触或配合而被限制的。 定位基准（或定位基面）：平面、内圆、外圆、内锥面、外锥面等； 定位元件：支承钉、支承板、定位销（心轴）、定位套、V型块等 定位元件的性能要求： 1．精度：一般定位元件的尺寸及位置公差只有工件相应部位公差的1/5~1/2。 2．耐磨性：避免因磨损影响精度。 3、刚性：避免或减少受力变形影响精度。 常用的定位形式 1. 工件以平面为定位基准 2. 工件以内孔为定位基准 3. 工件以外圆为定位基准 4. 工件以组合表面为定位基准 习题（下面两本书选一本即可） 《汽车拖拉机制造工艺学》第2版，王宝玺主编，机械工业出版社，2000年： 1、习题一（1）(P66页）； 2、习题二(6) (P66页） ； 平面定位用的支承件 1. 支承钉 2. 支承板 3. 可调支承 4. 自位支承 5. 辅助支承 图2-14 图2-15 图2-16 图2-17 图2-19 图2-20 图2-21 图2-22 内孔定位用的定位元件 1． 心轴 2． 定位销 图2-23 图2-24 外圆定位的定位元件 V形块、半圆定位块、定位套、自动定心机构等。 V形块标准定位高度计算 结构和尺寸均已标准化。 夹角α一般有60度、90度和120度三种，以90度最常用。在V形块工作图上必须标注T尺寸。T必须通过计算获得。 图2-27 组合表面的定位元件 组合表面定位：以两个以上的几何要素作为定位基准的，如一孔一端面、一面两孔（两销）、一个外圆一个端面等。 一面两孔定位 箱体，杠杆，盖板和支架等 菱形销 一面两孔定位时参数确定步骤 1. 圆柱销直径d1的基本尺寸及公差。基本尺寸应等于与之配合的工件定位孔的最小极限尺寸，公差取g6或f7 2. 圆柱销与菱形销之间的中心距及公差。两销中心距平均尺寸等于两定位孔中心距平均尺寸，公差一般为： 一面两孔定位时参数确定步骤 3. 菱形销直径d2的基本尺寸及公差。查表得菱形销b与B，代入下式： 一面两孔定位时参数确定（实例） 最小配合间隙X推导 定位时兼夹紧作用，能补偿毛坯尺寸变化对定位的影响 两孔及两销中心距都存在较大误差时，会使工件无法正确装夹 Z 2 X Y 支承板：Z移动，X转动，Y转动 短销1：X移动，Y移动 短销2：X移动，Z转动 X移动自由度过定位 菱形销 A的第一类自由度： B的第一类自由度: 工件第一类自由度为： 1限制的自由度: 2限制的自由度: 3限制的自由度: 为过定位自由度 菱形销与孔最小配合间隙X a: 孔径D≤3mm b: D=3-50mm c: D50mm 结构参数可查夹具标准和设计手册 b为菱形销修边后留下的圆柱部分宽度，b1为修圆后留下的圆柱部分宽度。 8 6 5 5 4 3 2 b 5 4 3 3 3 2 1 b1 D2-5 D2-5 D2-4 D2-3 D2-2 D2-1 D2-0.5 B 40~50 30~40 24-30 20~24 8~20 6~8 3~6 D2 夹具上两定位销中心距公差 工件上两定位孔中心距公差 菱形销直径最大允许值 与菱形销相配合的孔的最小极限尺寸 双点划线是工件上的孔 粗实线是夹具上的销 * * §2-4 工件在夹具中定位的基本规律 （1）沿X轴移动，用 表示； （2）沿Y轴移动，用 表示； （3）沿Z轴移动，用 表示； （4）绕X轴转动，用 表示； （5）绕Y轴转动，用 表示； （6）绕Z轴转动，用 表示。 若使物体在某个方向有确定的位置，就必须限制该方向的自由度，所以要使工件在空间处于相对固定的位置，就必须对六个自由度加以限制。限制的方法就是用相当于六个支承点的定位元件与工件的定位基准面接触。 这种用正确分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，使工件在夹具中得到正确位置的规律，称为六点定位原理。 定位概念 完全定位：六个自由度都需要限制的定位方法，称为 完全定位。 不完全定位：没有完全限制六个自由度而仍然保证有关工序尺寸的定位方法称为不完全定位。 过定位：当两种定位元件均能限制工件的同一个方向自由度时称为过定位。 欠定位：若