杭州电子科技大学自动化电机第2讲-动力学.pptVIP

32 电机与拖动基础（第2讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.5 2.3 负载的转矩特性 1. 恒转矩负载的转矩特性 第3章 直流电动机原理 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.2 直流电机主要结构及型号 3.2 直流电机的主要结构及型号 作业 P65，思考题,3.1~3.3（做的书上） * * 第2章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统的转动方程式 单轴电力拖动系统：电动机的轴与生产机械直接相连，工作机构就是电动机的负载。 电动机 生产机械 T n TF T0 第1页 转矩方程： 转速n和?之间的关系 n的单位是转/分, ?的单位是弧度/秒 转动惯量J的计算 第2页 其中 为飞轮矩。 为动转矩。 系数375具有m/min.s的量纲。 电力拖动系统的运动状态： 系统加速 系统减速 系统转速稳定 第3页 2.2 多轴电力拖动系统(了解内容) 电动机 工作机构 n GDa2 GDb2 GDf2 GD2 等效负载 电动机 n nb nf 第4页 负载的转矩特性——工作机构的负载转矩与转速之间的关系。 M 负载 T n TF 正方向的规定 TF n T “+” “+” “+” 1.1 反抗性恒转矩负载 n TF TF TF 0 特点： a. 转矩的绝对值大小恒定不变 b. 作用方向总是与运动方向相反 c. 位于I、Ⅲ象限 如刨床、皮带运输机等 1.2 位能性恒转矩负载 n TF TF TF 特点： a. 转矩的绝对值大小恒定不变 b. 作用方向不变 c. 位于I、IV象限 如起重机 nf TF 下放 TF 提升 nf 2. 风机、泵类负载的转矩特性 0 TF n 特点： 反抗性 3. 恒功率负载的转矩特性 0 TF n 切削加工 粗加工 精加工 TF大，n小 TF小，n大 特点： 反抗性，TF与n反比 实际的负载可能是以某种典型的为主或某几种典型的结合 2.4 电力拖动系统稳定运行条件 电动机的机械特性——电动机的电磁转矩与转速之间的关系。 n T TL T 1 2 0 T n 1 2 TL 稳定运行的必要条件 A 受干扰后（电压波动、负载波动等）后能否继续稳定运行？扰动去除后能否回到原来工作点继续稳定运行？ 稳定运行的充分条件 T A 0 n TA TB B TA A TC C 0 T n TA A TB B 以电源波动后运行情况为例 两个过渡过程 电磁，速度快 机械，速度慢 可以观察到 T＝TL处 Δn 为＂＋＂ ΔTΔTL Δn为＂－＂ ΔTΔTL 稳定运行的充要条件 判定下列图中哪个是稳定运行点，哪个点不是 A B T T TF n 0 C T T TF n 0 D T T TF n 0 3.1 直流电机的用途及基本工作原理 3.1.1 直流电机的用途 直流电机的分类 直流电动机 直流发电机 直流电机的用途 1、直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、纺织机械等； 2、直流发电机常用作直流电动机及交流电动机的励磁直流电源。 直流电机的优点 1、调速范围广，易于平滑调速； 2、启动、制动和过载转矩大； 3、易于控制，可靠性较高。 直流电机的缺点 1、存在换向问题，限制了极限容量，增加了维护量； 2、制造复杂，价格较高； 3.1.2 基本工作原理 交流发电机的物理模型 感生电动势 感生电动势方向---楞次定律，方向是交变的； 把交流整流成 直流：电子式、机械式（换向器） 直流发电机的物理模型 N S T n S N 直流发电机的电枢绕组 直流电动机的物理模型 电磁力 电磁力方向左手定则确定； 电磁转矩 电枢电流是交变的，电磁转矩是单向的； 判断直流电动机与直流发电机的关键 1、先判断转速的方向和电磁转矩的方向； 2、如果转速和电磁转矩反方向则为直流发电机，如果转速和转矩为同方向则为直流电动机。 直流电机的可逆性 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 3.2.1 主要结构 定子部分 主要包括：机座、主磁极、换向极和电刷装置。 转子部分 包括：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承。 3.2.1 电机的铭牌数据 额定值—— 是制造厂对各种电气设备在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。 额定容量（功率） 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。