10kW无刷直流电机的直接转控制系统设计.docVIP

毕业设计 10kW无刷直流电机的直接转控制系统设计 创 性 声 明 本人郑重声明：本人所呈交的毕业，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 日 期：  关于毕业使用授权的声明 本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属平顶山学院。本人完全了解平顶山学院有关保存、使用毕业的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权平顶山学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为平顶山学院。本人离校后使用毕业或与该直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为平顶山学院。 论文作者签名： 日 期： 指导老师签名： 日 期： 10kW直流电机的直接转矩控制系统设计 摘 要 针对无刷直流电机直接转矩控制（BLDCM DTC）中磁链观测困难、控制复杂等问题，提出了一种应用于无刷直流电机二二导通方式下的新型直接转矩控制方法：在电机基频以下调速时，略去了常规的磁链观测控制环节，改进了转矩计算方法，通过转矩滞环控制选择所施加的空间电压矢量。该方法简化了控制结构，降低了控制成本，实现了无刷直流电机的直接转矩控制运行。仿真和试验结果表明该方法可行有效。 关键词:无刷直流电机，直接转矩控制，空间电压矢量，转矩，滞环控制 10kW dc motor of the direct torque control system design Abstract A new brushless DC motor DTC scheme was studied to solve those problems associated with direct torque control (DTC) of brushless DC motor, such as difficulty to control flux and complexity to estimate torque. The flux hysteresis controller was ignored in the constant torque region and an imp roved method was proposed to make the estimation of torque easier. The proper stator voltage space vector was selected based on the output of the torque hysteresis controller and the sector which the current rotor flux locates in. The structure of the control system was simplified and the cost was reduced. Simulation and experimental results are presented, and it is shown that the feasibility and the validity of the scheme. Key Words: Brushless DC motor, DTC, Voltage space vector, Torque, Hysteresis control 目 录 1绪论 1 1.1课题背景 1 1.2课题的主要研究内容 2 2 无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 3 2.1 无刷直流电机数学模型 3 2.2直接转矩控制原理 4 3 BLDCM DTC方案 4 3.1 BLDCM空间电压矢量分析 4 3.2 BLDCM电磁转矩观测 6 3.3结构简化的DTC策略 7 4 仿真研究 8 5结论 12 参考文献 13 致谢 15 1绪 论 1.1课题背景 随着电力电子技术、现代控制理论和新型永磁材料的发展，永磁无刷直流电机及其控制技术已有突破性进展。